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在基于UKF(Unscented Kalman Filter,无迹卡尔曼滤波)的实时弹道解算应用中,外部环境不稳定的影响以及观测过程中野值的存在,使得基于经验参数设置的滤波易于发散.因此,需要针对指定型号调节和设置滤波器参数的取值,使其克服上述现象.针对这一问题,提出了基于理论弹道先验的参数稳健设计方法,对滤波器参数最优值进行预测.从滤波器的架构出发,梳理出影响滤波器性能的相关参数,结合稳健设计思想,外设计部分基于理论弹道先验信息,通过模拟弹道特征点构造弹道观测模型;而内设计部份,构造模型的测元数据进行正交试验,判断参数的显著性,获取相应的最优参数取值,从而为实时解算弹道的参数设置提供指导.实际数据试验结果表明,该方法可显著提高滤波器的实算稳健性和收敛性能. 相似文献
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使用multisim软件对普通调幅和抑制载波的双边带调幅电路制作和仿真,阐述multisim软件对学习和理解高频电子技术课程有很大的帮助。 相似文献
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针对以往特种运动器械存在设计理念陈旧、运动功能单一等缺陷,设计了一种能够提高受训人员综合身体素质的多功能训练器械。该器械主要由旋转中心框架、圆形中心框架、防护装置以及电动传动装置等组成,能够进行康复治疗、强化"核心"训练等。通过实际训练验证,该器械性能稳定,使用安全可靠,并且适用于多人施训,省时省力。 相似文献
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探讨大学生生活方式与体质健康的关系,为相关的干预研究提供科学依据。运用测量调查、问卷调查、数理统计等方法,根据大学生生活方式的主要特征,制定问卷调查表,对1 495名大学生进行调查。结果表明,随着年级的增长,大学生运动行为缺乏,危险健康行为增多。不良饮食习惯、睡眠不规律现象严重。良好的生活方式对大学生体质健康有着重要影响。建立良好生活方式是促进大学生体质健康的有效途径。 相似文献
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管理会计作为企业价值创造的有用工具和技术,在发达国家中,运用管理会计进行价值创造的人员占管理者的多数。而我国管理会计人员奇缺,需求量较大。在经济新常态下,原有的经济增长模式已不可持续。只有大力发展管理会计,并在企业中广泛应用管理会计,才能打造我国会计工作的升级版。 相似文献
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在出口马赫数分布预先给定的前提下,利用二维有旋特征线理论实现了压缩面马赫数分布可控的两弯曲激波和三弯曲激波高超二元进气道反设计。数值计算结果表明,设计点时,无粘条件下两种反设计方法均能实现预设出口马赫数分布,有粘条件下反设计的进气道出口主流区马赫数分布与预设分布吻合较好,接力点时出口主流区马赫数仍然保持较好的均匀性。以上结果说明这两种反设计方法均是正确可行的。设计条件下,在捕获高度、无粘出口高度、设计无粘总压恢复系数和装配点处流动参数均相同时,两弯曲激波反设计方法波系简单、有粘接力点流量系数较三弯曲激波高10.2%;三弯曲激波反设计方法有粘时内收缩比较前者小17%,设计点和接力点时总压恢复系数分别较前者高2.9%和2%。 相似文献
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