Hexapod多自由度微激励系统的振动时域波形控制

摘要： Hexapod多自由度微激励系统常用于航天器有效载荷在轨微振动环境的模拟，但采用现有控制方法无法精确稳定跟踪低频正弦加速度，这是由于系统耦合度高、非线性在低频段较强，被控对象相位滞后过大造成的.针对此问题，基于传统离线迭代控制方法，提出一种复合超前校正、多倍频陷波滤波器的改进离线迭代控制方法.其中，离线迭代进行补偿控制，超前校正进一步补偿系统相位，多倍频陷波滤波器去除非线性干扰.跟踪低频定频正弦加速度的实验结果表明，对比传统离线迭代控制方法，改进方法收敛快、控制精度高；对比现有自适应正弦振动控制方法，改进方法将符合精度要求的加速度控制频带下限由14.5 Hz扩宽至8 Hz.实验结果验证了所提方法的有效性.     

冯子明 航空信息化专家

我国航空企业数字化制造已经有哪些成就,为我国航空企业带来怎样的影响?冯子明:目前国内飞机数字化设计制造水平在不断地提高。数字化的软硬件环境已初具规模,飞机设计已由三维几何模型设计向全信息三维模型设计方向发展     

2010～2029民机市场需求量预测

<正>2009年,全球航空运量的跌幅创下历史新高,国外许多航空公司陷入了财务危机。但中国民航业运输需求快速恢复,运输总周转量同比增长了13.4%,旅客运输量增长19.7%,货邮运输量增长9.3%。     

科学评价党史，正确处理历史遗留问题——论邓小平指导党史研究的基本原则

本文系统阐述了邓小平同志指导党史研究、正确处理历史遗留问题的六大原则：“向前看”原则;“宜粗不宜细”原则;“有错必纠”原则;客观性原则;分析个人责任与分析复杂背景相结合的原则;总结成功经验与汲取失败教训相结合的原则。文章深入分析了上述原则的内涵、要求及其意义。     

软件无线电概念及直接中频采样软件接收机方案

软件无线电是最近几年提出的一种实现无线电通信的新的体系结构，文章介绍了软件无线电的概念、特点、历史和现状，并且提出和分析了直接中频采样软件接收机实现方案。     

为ARJ21项目的商业成功继续努力——访一航商飞总经理罗荣怀

罗荣怀,自2007年6月开始担任一航商飞总经理。之前他曾任一航成飞董事长、总经理，为歼10和“枭龙”飞机的发展做出了重要贡献。     

“我们相信ARJ21是一个很好的项目”——访罗克韦尔·柯林斯公司商务和支线系统部副总裁兼总经理丹尼·海格森

记者：请您介绍一下罗克韦尔·柯林斯公司在ARJ21-700项目中的参与情况。 丹尼·海格森：作为ARJ21-700项目的19家供应商之一，我们负责为ARJ21-700飞机提供一整套的航电设备，其中涵盖了通信、导航、飞控以及监视各个子系统。     

China's Recoverable Satellites

By the end of 2006,China had launched 24 recoverable satellites(FSW)in total.Among them,23 were launched successfully,of which all but one were successfully recovered.Recoverable satellites launched by China are listed in Table 1.     

着陆姿态对地外天体表层采样的影响研究

表层采样技术是获得地外天体特性的重要手段,是完成地外天体采样任务的一项关键技术。文章结合4自由度表层采样装置的特点,建立了表层采样装置的逆运动学模型,分析了极限着陆姿态下表层采样装置安装位置在当地参考坐标系中的变化,并针对一次封装与二次封装过程中表层采样装置的位置和姿态要求,明确了末端采样器姿态补偿方法,提出了着陆姿态对表层采样影响的分析算法。仿真结果表明,该算法能有效分析着陆姿态对表层采样的影响,可为表层采样装置适应性设计提供支持。