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41.
SINS外场系统级标定方法的优化——最佳六位置 总被引:1,自引:1,他引:0
静态多位置标定问题,不同位置编排方式会影响辨识精度.针对六位置标定方法,通过建立位置编排与惯组9个误差参数(加速度计零偏、标度因数误差和陀螺零偏)标定精度之间的关系,将惯组位置编排问题转化为Fisher信息矩阵的优化问题,并在A-最优、D-最优和E-最优3个优化指标下,给出了惯组位置编排的最优方案,通过仿真与满足可辨识条件的一组位置编排比较,结果表明最优方案能够提高加速度计零偏和标度因数误差的标定精度. 相似文献
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45.
对N5B燃油系统试验台的台架转动角度控制系统建立进行设计分析,介绍了试验台架的结构方式与运转驱动形式、控制系统组成、计算机控制算法设计,以及在实际应用中,为改善控制品质所采用硬件的改进方法。 相似文献
46.
旋转弹导引头红外角跟踪回路研究 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了导引头红外末制导角跟踪回路的稳态性能对旋转弹跟踪性能的影响,以及起伏噪声对制导精度的影响,提出了采用二阶无静差角跟踪回路的改进办法.针对改进后的角跟踪回路,计算出了失调角和目标视线角之间的关系,并采用卡尔曼滤波将目标视线角速度准确地估计出来.试验结果表明:二阶无静差系统可以提高旋转弹的跟踪性能,且能够输出满意的制导信号,具有很好的实用价值. 相似文献
47.
通过数值求解无碰撞电流片中可压缩磁流体力学模型下得到的一般形式的色散关系,讨论了无碰撞电流片中引导场对低频电磁波不稳定性的影响.结果表明,平衡态磁场中的引导场,对于三维扰动传播的波不稳定性有很强的影响.(1)在电流片中间平面上(z=0),无引导场时,没有不稳定性发生,但若存在引导场,不稳定性便发生,并随着引导场的增强,不稳定性明显增强,不稳定的波模可能是低混杂模.(2)在中间平面附近(z=0.2),电流片是不稳定的.随着引导场的增强,不稳定性增长率明显地增强,不稳定的波模从平行和反平行两个方向传播变为反平行方向一个方向传播,并且是斜传播的,具有低频哨声模或低混杂模的特征.(3)在电流片边缘附近(z=0.8),引导场对不稳定的波模和增长率没有明显影响,不稳定的波模都是准平行的哨声波. 相似文献
48.
介绍了一种自行组建的信号发生器自动测试系统,包括系统的设计思想、基本组成及工作特点。对测试软件编制过程中遇到的一部分技术问题,进行了比较详细的讨论,并提出了解决方案。本文就选用不同电平时如何进行数据处理,电平单位不同时如何判断校准点以及校准如何实现,低电平测量时如何保证准确度等问题,进行了分析讨论,并给出了诸如建立单位选择子菜单,电平的实时校准与预校准相结合,以及在高、低电平式测试时分别采用不同的触发方式等具体措施。就利用功能键陷井技术实现的人工干予及其在自动测试中的作用,以及利用出错陷井技术和其它方式提高软件的容错、纠错能力等问题进行了分析和介绍。还简要讨论了建立全自动和半自动两种测试工作方式的意义及其构想,并提出了实现的方法。最后,给出了进一步完善信号发生器自动测试软件的一些设想。 相似文献
49.
Lick Observatory's Optical SETI (search for extraterrestrial intelligence) program has been in regular operation for 4.5 years. We have observed 4,605 stars of spectral types F-M within 200 light-years of Earth. Occasionally, we have appended objects of special interest, such as stars with known planetary systems. We have observed 14 candidate signals ("triple coincidences"), all but one of which are explained by transient local difficulties. Additional observations of the remaining candidate have failed to confirm arriving pulse events. We now plan to proceed in a more economical manner by operating in an unattended drift scan mode. Between operational and equipment modifications, efficiency will more than double. 相似文献
50.