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261.
262.
缩比模型飞机及其飞控系统与原型机的相似关系 总被引:5,自引:0,他引:5
从量纲理论出发,简单地导出了原型飞机与缩比模型飞机各物理量的相似比例关系.说明了在构成缩比模型飞机数学方程时应注意的问题。用所得的方法,求取了现代战斗机缩比模型飞机的数学方程,并对其进行了仿真验证。仿真结果表明,该方法是正确的。此外,还推导了缩比模型飞机飞行控制系统动态环节相关特征量的相似比例关系.并依据相似的要求提出了在构成模型机飞控系统时应注意的问题。 相似文献
263.
264.
265.
针对存在执行器故障的无人机-无人车异构系统,研究了编队跟踪容错控制问题。首先,异构系统采用有向图的拓扑结构,且并非所有无人机/车都能接收到参考信号,故在充分考虑无人机/车运动学模型存在较大差异的前提下,设计了一种针对两类系统都通用的分布式信号估计器来获取参考信号的信息。然后,基于参考信号估计值,利用鲁棒自适应控制理论,提出了形式统一的分布式容错控制协议。该协议无需获取精准故障信息,就能有效地补偿故障对异构系统性能的影响,确保异构系统在故障情况下仍能按照预先设定的编队构型跟踪上外界参考信号。最后,通过仿真试验验证了所提算法的有效性。 相似文献
266.
绳驱连续型机械臂具有良好的柔性和灵活性,能够在狭小的空间内运动,但相对于离散型机械臂,利用D-H参数构建运动学模型的方法不再适用,且连续型机械臂具有无穷自由度,逆运动学求解困难。针对一种两节的绳驱连续型机械臂的运动学问题,基于分段常曲率假设,建立了运动学模型,并分析了两节之间的运动学耦合关系。在此基础上,利用改进粒子群优化算法求解连续型机械臂逆运动学,通过仿真验证了该逆解算法的可行性和有效性,搭建了绳驱连续型机械臂的物理样机系统,并验证了基于分段常曲率假设的正运动学模型的正确性。 相似文献
267.
矩形通道中亚尺度肋片的流动换热数值分析 总被引:1,自引:0,他引:1
对装有不同结构亚尺度肋片矩形通道的流动和换热进行了数值模拟,获得了通道流场、温度场分布以及平均努塞尔数的基本特征,对各种肋片通道的换热特性进行了对比分析.计算结果表明:亚尺度肋片距主肋片根部越近越有利于散热;在远离热面区域,亚尺度肋片的比表面积越大传热效果越好.当扩展表面积相同时,亚尺度肋片的长宽比越大换热效果越好;计算结果及分析揭示了控制肋片最优几何形状的统一原则——广义温度梯度均匀化原则,并依照此原则确定了可以强化换热的较优的肋片结构.计算分析表明广义温度梯度均匀化原则可以控制对流换热过程的传热强化. 相似文献
268.
Schiffbauer JD Yin L Bodnar RJ Kaufman AJ Meng F Hu J Shen B Yuan X Bao H Xiao S 《Astrobiology》2007,7(4):684-704
Abundant graphite particles occur in amphibolite-grade quartzite of the Archean-Paleoproterozoic Wutai Metamorphic Complex in the Wutaishan area of North China. Petrographic thin section observations suggest that the graphite particles occur within and between quartzite clasts and are heterogeneous in origin. Using HF maceration techniques, the Wutai graphite particles were extracted for further investigation. Laser Raman spectroscopic analysis of a population of extracted graphite discs indicated that they experienced a maximum metamorphic temperature of 513 +/- 50 degrees C, which is consistent with the metamorphic grade of the host rock and supports their indigenicity. Scanning and transmission electron microscopy revealed that the particles bear morphological features (such as hexagonal sheets of graphite crystals) related to metamorphism and crystal growth, but a small fraction of them (graphite discs) are characterized by a circular morphology, distinct marginal concentric folds, surficial wrinkles, and complex nanostructures. Ion microprobe analysis of individual graphite discs showed that their carbon isotope compositions range from -7.4 per thousand to -35.9 per thousand V-PDB (Vienna Pee Dee Belemnite), with an average of -20.3 per thousand, which is comparable to bulk analysis of extracted carbonaceous material. The range of their size, ultrastructures, and isotopic signatures suggests that the morphology and geochemistry of the Wutai graphite discs were overprinted by metamorphism and their ultimate carbon source probably had diverse origins that included abiotic processes. We considered both biotic and abiotic origins of the carbon source and graphite disc morphologies and cannot falsify the possibility that some circular graphite discs characterized by marginal folds and surficial wrinkles represent deflated, compressed, and subsequently graphitized organic-walled vesicles. Together with reports by other authors of acanthomorphic acritarchs from greenschist-amphibolite-grade metamorphic rocks, this study suggests that it is worthwhile to examine carbonaceous materials preserved in highly metamorphosed rocks for possible evidence of ancient life. 相似文献
269.
转型发展背景下,应用型本科院校人文素质教育体系的构建势在必行。文章分析了人文素质教育的基本内涵;概括了人文素质教育在应用型本科院校中面临的挑战;探讨了基于职业发展构建应用型本科院校人文素质教育体系的途径。 相似文献
270.
通过实验发现振动的节流通道会引起碳氢燃料的不稳定流动现象。为了探究节流通道振动引发碳氢燃料不稳定流动的机理,采用数值求解三维Reynold-Averaged Navier-Stokes(RANS)方程和k-ω湍流模型的方法研究了节流通道振动对流场动态特性的影响,重点关注节流通道振动对扩张结构附近流动分离的动态特性的影响。数值模拟节流结构两端压差与实验数据对比,验证了所采用的数值方法和湍流模型的有效性。结果表明,当燃油流动方向和节流通道振动方向一致时,会发生不稳定流动现象。当燃油流动方向和节流通道振动方向垂直时,不会发生不稳定流动现象。通过流场的动态分析,发现振动方向与流动方向一致时扩张结构附近非定常涡会发生轴向的周期性运动,从而导致了不稳定流动的现象。振动速度越大,不稳定流动程度越大。 相似文献