A Polynomial Prediction Filter Method for Estimating Multisensor Dynamically Varying Biases

The estimation of the sensor measurement biases in a multisensor system is vital for the sensor data fusion. A solution is provided for the estimation of dynamically varying multiple sensor biases without any knowledge of the dynamic bias model pa- rameters. It is shown that the sensor bias pseudomeasurement can be dynamically obtained via a parity vector. This is accom- plished by multiplying the sensor uncalibrated measurement equations by a projection matrix so that the measured variable is eliminated from the equations. Once the state equations of the dynamically varying sensor biases are modeled by a polynomial prediction filter, the dynamically varying multisensor biases can be obtained by Kalman filter. Simulation results validate that the proposed method can estimate the constant biases and dynamic biases of multisensors and outperforms the methods reported in literature.     

Pd-Co-Ni-V钎料钎焊SiC陶瓷的接头组织及性能

采用座滴法研究了PdCo合金及PdCo-V合金对SiC陶瓷的润湿性.设计的PdCo-(4～20)V-(2～4)Ni-Si-B钎料可用于SiC的连接,在1463 K,1493 K两个温度,保温时间均为10 min的连接条件下得到的接头室温三点弯曲强度分别为52.0 MPa和56.8 MPa.微观分析表明,接头中在紧靠SiC的界面交叉分布着Pd2Si相与CoSi (或Co2Si) 石墨的混合相,而元素V只在接头的中央富集,形成了弥散分布的V2C相.     

9Cr13Ni6Co5Be超硬不锈钢的接触疲劳行为研究

采用推力式接触方式研究了9Cr13Ni6Co5Be钢的接触疲劳性能,获得了不同破坏概率下接触应力与疲劳寿命的关系式,得到了P-S-N曲线。当破坏概率P=0.01,0.05,0.10和0.50时,不同接触应力下的疲劳寿命表达式分别为N=3.0930×1042×S-9.9602、N=2.9196×1039×S-9.0090、N=1.6505×1038×S-8.6133和N=1.0679×1035×S-7.5988,指定疲劳寿命为5×107的疲劳极限分别为S=3112 MPa,3358 MPa,3493 MPa和3950 MPa。     

连续PH分布拟合可靠性寿命数据的广义确定性退火EM算法

针对目前连续PH分布拟合可靠性寿命数据EM(Expectation-Maximization)算法存在的初值敏感问题,提出运用广义煞定性退火EM算法进行连续PH分布数据拟合。给出了详细的理论推导,并通过两个拟合实例与标准EM算法进行了对比;对比结果表明本文提出的方法可以有效的避免初值选择的不同对拟合结果的影响,减小陷入局部最优的可能性,能得到比标准EM算法更好的结果。     

钎焊式离心轮加工工艺研究

离心轮水力性能的优劣对泵的效率影响最大，离心轮加工质量好坏直接影响泵的特性。针对钎焊式离心轮加工的技术要求与技术难点进行分析、研究，结合现有数控设备对离心轮的加工工艺进行改进、优化及数控加工转化。     

基于Analysis Services的OLAP安全性实现

在线分析处理技术(OLAP)是数据仓库的重要应用之一,而安全性是许多OLAP产品的主要弱点,通过对OLAP的安全性分析,建立了OLAP的安全模型,快速、有效、安全地从数据仓库中提取有价值的信息,并以安装在Windows 2000的SQL SERVER为例,研究如何实现OLAP的安全性。     

论现代民用航空器侵权及限额赔偿的理性选择

随着现代民用航空的发展，问题日益严峻，对民用航空器侵权进行类型化研究是正确确定其责任的基础，目前对民用航空器的侵权有三种赔偿方式，各有利弊，我国民用航空器侵权的限额赔偿应与国际接轨，即保护我国公民的合法权益，又不损害民用航空业的发展。     

基于二维表的频繁集组合方法

挖掘关联规则时,频度集的计算是一个关键问题。现有算法大多从apriori,fp-growth算法演化而来,这些方法都存在有组合爆炸问题:apriori算法是候选模式造成的,而fp-growth算法是条件模式基造成的。因此,对于具有稠密数据的事务数据库现有的方法无法完成频度集的计算,即使是现有最好的fp-growth算法。将给出一种基于迭代思想的频度集计算方法,既不用频繁扫描数据又不用组合计算,实验表明此方法是十分有效的频度集计算方法。     

飞机起落架系统动力学建模与仿真

飞机地面滑跑时通过起落架系统与地面相互作用,由于作用于飞机的力和 力矩的变化,起落架将产生一定的缓冲,从而导致飞机滑跑过程中姿态角的改变.为了研究 飞机地面滑跑特性,考虑到滑跑过程中飞机姿态和转动的影响,建立了飞机起落架系统的轮 胎模型、空气油液缓冲模型、起落架走步模型和主机轮刹车装置模型.将建立的起落架系统 模型应用到飞机滑跑的六自由度模型中,分别在防滑刹车和前轮操纵两种情况下进行仿真验 证.结果表明,所建立的起落架系统模型是正确的,为进一步研究飞机地面滑跑特性奠定了基 础.      

五坐标数控机床后置处理算法

根据五坐标数控机床的运动形式 ,将其归结为三种基本形式。本文针对五坐标数控机床的三种基本形式 ,研究了五坐标数控机床的后置处理算法。