全文获取类型
收费全文 | 2009篇 |
免费 | 694篇 |
国内免费 | 285篇 |
专业分类
航空 | 1864篇 |
航天技术 | 376篇 |
综合类 | 142篇 |
航天 | 606篇 |
出版年
2024年 | 21篇 |
2023年 | 71篇 |
2022年 | 162篇 |
2021年 | 179篇 |
2020年 | 131篇 |
2019年 | 155篇 |
2018年 | 133篇 |
2017年 | 157篇 |
2016年 | 125篇 |
2015年 | 143篇 |
2014年 | 160篇 |
2013年 | 163篇 |
2012年 | 157篇 |
2011年 | 168篇 |
2010年 | 141篇 |
2009年 | 135篇 |
2008年 | 155篇 |
2007年 | 121篇 |
2006年 | 133篇 |
2005年 | 87篇 |
2004年 | 77篇 |
2003年 | 55篇 |
2002年 | 59篇 |
2001年 | 43篇 |
2000年 | 34篇 |
1999年 | 16篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 5篇 |
排序方式: 共有2988条查询结果,搜索用时 312 毫秒
351.
352.
针对目前多传感器系统中常用的航迹融合方法精度与计算量不能兼顾,不能很好地处理不确定性,特别是对曲线航迹拐点的融合误差较大等问题,提出一种基于不确定性分析的航迹融合算法.该算法通过分析航迹融合所需的信息量,用标准熵量化每条航迹的不确定程度,从总体上删除质量较差的航迹,然后对每条参与融合的航迹进行分析,用正交多项式回归的方法剔除了测量误差较大的数据点.该算法有效的处理了传感器航迹中的不确定因素,解决了目前航迹融合方法中拐点融合误差较大的问题,以较小的计算开销达到了较高的精度,从而平衡了精度与计算量之间的矛盾.最后在多传感器多航迹的环境下讨论了其具体实现过程,仿真实验结果验证了该算法的有效性、优越性. 相似文献
353.
354.
355.
356.
357.
358.
卫星编队飞行输出反馈姿态协同跟踪控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对卫星编队飞行姿态协同跟踪的控制过程中角速度信息不可测及外界常值干扰的问题,提出输出反馈协同控制器的设计方法。首先,利用绝对及相对姿态误差信息设计含有积分项的滤波器,并在控制器中引入滤波器的输出信息;同时,考虑到卫星的模型不确定性,设计自适应估计器以对卫星的转动惯量进行在线估计。此外,论证了当卫星编队的通信拓扑结构满足无向树形结构的条件时,仅对任意一颗卫星期望姿态可知即可使整个系统协同收敛于期望值。设计的控制器无需卫星角速度信息即可使角速度信息协同达到期望值,并且引入积分项使得闭环控制系统对常值干扰有良好抑制效果,同时给出降低系统的信息通信压力的分析。最后将提出的算法应用于无需角速度信息反馈的卫星编队飞行的协同控制,仿真结果表明该方法的可行性与有效性,具有实际的应用前景。 相似文献
359.
360.