基于对偶四元数的编队飞行卫星相对位姿描述及算法研究

针对编队飞行微小卫星,突破轨道姿态分而治之的传统模式,利用对偶四元数,提出了主从星间的相对位置和姿态统一描述方法,建立了对偶四元数卫星编队运动学模型。该方法区别于描述刚体纯旋转变换的四元数方法,将主从星的本体系之间坐标变换的旋转和平移过程进行融合、统一,并具有非常简洁的形式。同时,给出了求解模型的算法,解算出主从星间的相对位置和姿态。仿真结果表明该模型及算法科学合理,能够满足编队飞行的测控要求。     

BTT导弹神经网络直接逆控制算法的FPGA实现研究

针对BTT导弹控制系统中导弹模型的非线性和强耦合的特点,应用逆7系统和神经网络相结合的方法建立了导弹的逆模型.并以俯仰通道为例,设计了逆控制算法的BP神经网络结构,采用Verilog HDL编写了BP神经网络各个功能模块,并将其在FPGA上实现.通过神经网络逆控制算法在FPGA硬件实现和通用计算机上软件实现的对比,表明...     

基于多层感知器神经元的空间柔性机器人位置跟踪控制

针对基体位置及姿态均不受控的自由漂浮柔性空间机器人轨迹跟踪问题,提出了一种前馈多层感知器(MLP)神经网络控制策略.建立了末端柔性的自由漂浮基机器人的耦合动力学模型,再利用MLP神经网络良好的逼近能力来自适应补偿非线性柔性臂的逆动力学模型,其误差代价函数由PID控制器提供,权重及阀值的调整采用改进的BP反传算法.最后通过仿真比较详细分析了所提方案的工作机理及对非线性强耦合系统控制的有效性.     

运输机机翼、机身和翼身组合体气动特性雷诺数效应的数值模拟研究

通过CFD方法对运输机单独机身、翼身组合体及不同厚度和弯度的翼型进行了数值模拟研究,分析了雷诺数对机身和翼身组合体气动特性的影响规律,通过雷诺数对有弯度的翼型及旋成体气动特性影响的研究,初步解释了雷诺数对机身和机翼影响差别的原因。     

基于NURBS方法的机翼气动外形优化

飞行器气动外形优化就是将设计对象的空气动力学性能分析与最优化方法相结合,通过不断改变设计对象的外形,使其气动性能在满足一定约束条件下达到最优.气动外形优化是一个涉及几何参数化、动网格、流场计算和寻优算法的综合应用平台.随着计算流体力学(CFD)的发展以及高性能计算机的使用,气动外形优化在现代飞行器设计中的作用愈加重要....     

电子文档安全管理系统性能测试方法研究

高并发性及稳定性是电子文档安全管理系统服务器端网络通信性能的基本要求。为了解决如何结合完成端口模型和选择模型测试服务器高并发性和数据吞吐量的问题,通过对电子文档安全管理系统高并发性能及数据吞吐能力的理论分析,结合完成端口模型和select模型,设计并实现了一种基于LoadRunner的测试方法,验证了电子文档安全管理系统的高并发性及设计的合理性。     

某型训练弹辅助吊挂裂纹失效分析

本文对某型训练弹上辅助吊挂出现的裂纹进行了分析,结果表明,辅助吊挂失效机制为低周大应力疲劳失效,裂纹源位于辅助吊挂与壳体连接部位直角根部应力集中处,该部位的直角过渡及较粗的加工刀纹是导弹吊挂在挂飞服役中发生疲劳失效的主要原因.     

残余V元素对1Crl8Ni9Ti钢板组织与性能的影响

通过试验详细论述了1Crl8Ni9Ti钢中不同残余V含量对材料固溶状态的组织及400℃、500℃长期时效后对组织、晶间腐蚀和室温、高温性能的影响。从而得出结论适量V的存在对1Crl8Ni9Ti钢板组织影响不大,对抗晶间腐蚀性能稍有提高,对室温、高温抗拉强度、屈服强度稍有提高,塑性稍有降低。     

社会网络和团队认知对团队知识转移的影响

文章整合社会网络理论和知识转移等理论,分析团队中的社会网络结构对团队认知、团队知识转移的影响,结果表明社会网络结构有助于团队认知的形成和团队知识转移。因此,应该充分利用团队内部的社会网络关系,增强团队成员的团队认知,促进团队的知识转移,提升企业绩效。     

公仆型领导与下属反生产行为关系的实证研究

自从公仆型领导(Servant leadership)由Greenleaf(1977)提出后,逐渐成为领导学研究中的前沿研究领域,为研究领导有效性问题提供全新视角,但国内学术界有关公仆型领导的研究文献却凤毛麟角,特别是实证研究极其少见。文章研究探讨公仆型领导对下属反生产行为的作用机制,并引入领导—下属关系质量作为二者的中介变量,下属工作丰富度作为调节变量,研究课题具有一定的前瞻性。通过对长沙、深圳、北京、广州这四个城市的一些企业进行调查,收集273份有效问卷,使用SPSS 17.0和AMOS 7.0统计软件,通过基本描述性统计、信度分析、相关分析、回归分析、验证性因素分析、结构方程模型等,主要研究结论有:(1)公仆型领导与下属反生产行为显著负相关,公仆型领导对下属反生产行为有显著预测作用;公仆型领导与下属破坏物品显著负相关,公仆型领导对下属破坏物品行为有显著预测作用。(2)领导—下属关系质量在公仆型领导与下属反生产行为之间存在着中介作用。(3)下属工作丰富度在公仆型领导与下属反生产行为之间并不存在着调节作用。