修正Rodrigues参数在飞行器定姿中的应用(英文)

There are two attitude estimation algorithms based on the different representations of attitude errors when modified Rodrigues parameters are applied to attitude estimation. The first is multiplicative error attitude estimator （MEAE）, whose attitude error is expressed by the modified Rodrigues parameters representing the rotation from the estimated to the true attitude. The second is subtractive error attitude estimator （SEAE）, whose attitude error is expressed by the arithmetic difference between the true and the estimated attitudes. It is proved that the two algorithms are equivalent in the case of small attitude errors. It is possible to describe rotation without encountering singularity by switching between the modified Rodrigues parameters and their shadow parameters. The attitude parameter switching does not bring disturbance to MEAE, but it does to SEAE. This article introduces a modification to eliminate the disturbance on SEAE, and simulation results demonstrate the efficacy of the presented algorithm.     

质量管理长效机制中的模块化

概述了建立质量管理长效机制的基本要求,分析了模块化的特定功能及其模块的组成与特征,并对构成质量管理长效机制各类模块的功能与主要内容作了介绍。     

管制员心理健康标准与心理健康的维护

管制员是一个高压力和高风险群体,不良的心理健康状况将直接影响空管安全和管制员的生活质量以及管制员的职业生涯寿命,近年来国内外对此开始予以极大关注。本文在消化吸收国内外已有管制员心理健康和EAP文献的基础上,结合使用领域专家访谈方法,提出了管制员心理健康的概念、含义以及管制员心理健康的参考标准;以管制员心理健康标准为依据,提出了构建管制员心理健康测评量表的7个维度,以此可构建管制员心理健康测评的7个分量表;根据EAP的理论和方法,搭建了针对管制员及其管理部门的EAP体系。     

聚四氟乙烯透波罩软模成型工艺及材料性能研究

对聚四氟乙烯电性能、耐老化性能和烧蚀性能进行了研究，结果表明聚四氟乙烯适用于制备战术导弹雷达天线罩。研制的软模成型法采用橡胶类材料作为传压介质，使聚四氟乙烯模压制品具有液体等压成型的效果，成型制品质地均匀，尺寸稳定性好，可避免出现微裂纹和微变形，成型方法有效地提高了成型产品的质量和合格率，且不需要液体等压成型所需的高压设备和液体传压介质，具有简便、快捷、高效的特点。     

某型发动机轴承试验故障分析

本文介绍了一种带预紧力的双列角接触球轴承的试验情况和轴承在试验器上发生故障的情况，通过对故障原因的分析．提出了高速双列轴承试验的有关建议。     

虚拟仪器在1553B总线通信系统中的应用

现代航空通信系统大多建立MIL－STD－1553B多路传输数据总线通信网络基础上，应用于1553B总线通信系统中的虚拟仪器技术实时监控／回放总线信息，分析故障原因，协助验证总线设计。本文就虚拟仪器在1553B总线通信系统中的应用进行了初步探讨。     

超紧凑型进气道气流控制技术

现在和未来的作战飞行器,推进系统对于飞机的费用、质量、体积、生存力、性能和总体外形都起着至关重要的作用,常规设计技术已经无法满足未来的高隐身、超短型进气道的设计目标,主动流动控制技术提供了一种途径来满足这一需求。本文对进气道主动气流控制的方法和效果、气流控制理论及数值模拟技术作以介绍。     

搬运机械手的PLC控制

可编程控制器是在继电接触控制的基础上，结合先进的微机技术发展起来的一种新型的工业控制机，它发展迅速，应用广泛，特别适合于顺序控制，是机械自动化中一种基础的控制设备，它将填补继电接触控制与微机数控之间的一大块空白，章以搬运机械手的PLC控制为例，介绍了PLC在机械设备中的应用情况。     

Common Lisp语言在Prolog／Lisp协处理器板上的实现

首先对Common Lisp语言和Prolog/Lisp(简称PLC)协处理器板的特点作一介绍,然后介绍了common Lisp在PLC上的数据表示、运行机制以及面向Common Lisp语言的指令集的设计,最后给出了PLC板在硬件设计上对CommonLisp语言的一些关键操作的硬件支持手段。模拟运行结果表明:PLC体系结构设计、指令集设计是合理的,其运行速度达到了设计要求。     

并联磨床加工螺旋槽的磨削参数设计

螺旋槽的加工是回转体刀具加工的重要组成部分,其形状参数(尤其是前角、槽深和槽宽)对刀具的切削过程有很大的影响.基于6-UPS并联机床,在分析并联机床加工工艺特性的基础上,按照螺旋槽加工中砂轮与刀具的相对运动关系,建立了螺旋槽加工运动的理论模型,对可能影响螺旋槽成形的因素进行了全面分析.进而建立了一个仿真模型,可以对所有的磨削参数进行快速的定量设计和优化,主要包括砂轮偏转角度、砂轮厚度、砂轮轴向平移位置和螺旋槽深度,并通过加工实验进行了验证.