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131.
Bailing Tian  Qun Zong 《Acta Astronautica》2011,68(7-8):1176-1184
Development of a feasible guidance scheme for reentry vehicles is a challenge because of its significant nonlinearity and multi-constraints. A method for the implementation of three-degree-of-freedom guidance for constrained reentry vehicle is presented in the paper. First, the constrained trajectory is generated by Legendre pseudospectral method (LPM) and then the feasibily of the trajectory is validated. Based on the obtained reference trajectory, the guidance problem is converted into a trajectory state regulation problem which is a linear time varying system. A robust state feedback guidance law is generated in real time using indirect Legendre pseudospectral feedback method. Finally, simulation results illustrate that the overall guidance scheme can lead to a very accurately controlled flight with all the constraints satisfied even in the presence of initial state uncertainty.  相似文献   
132.
We present an efficient two-scan data association method (TSDA) based on an interior point linear programming (LP) approach. In this approach, the TSDA problem is first formulated as a 3-dimensional assignment problem, and then relaxed to a linear program; the latter is subsequently solved by the highly efficient homogeneous, self-dual interior point LP algorithm. When the LP algorithm generates a fractional optimal solution, we use a technique similar to the joint probabilistic data association method (JPDA) to compute a weighted average of the resulting fractional assignments, and use it to update the states of the existing tracks generated by Kalman filters. Unlike the traditional single scan JPDA method, our TSDA method provides an explicit mechanism for track initiation. Extensive computer simulations have demonstrated that the new TSDA method is not only far more efficient in terms of low computational complexity, but also considerably more accurate than the existing single-scan JPDA method  相似文献   
133.
罗荣怀,自2007年6月开始担任一航商飞总经理。之前他曾任一航成飞董事长、总经理,为歼10和“枭龙”飞机的发展做出了重要贡献。  相似文献   
134.
针对目前基于RS码生成的非重复跳频序列周期较短、序列复杂度较低、工程实用性不强等缺点,提出一种改进的RS码宽间隔跳频序列生成方法。使用长周期的RS码,采用非线性转移矩阵法将其转换为跳频序列,再用对偶频带法对其进行宽间隔处理。性能仿真结果表明,与以往的方法相比,改进的跳频序列在增加了序列复杂度的情况下,仍具有良好的均匀性、随机性和汉明相关性,且实现较简单,工程实用性较强。  相似文献   
135.
提高长线传输数字波形质量的技术措施   总被引:2,自引:0,他引:2  
从两方面论述数字编码波形在长线上传输的影响因素及其改善措施。通过分析并经实验表明,长线的分布电容影响通常居诸因素之首位。改进长线驱动电路,在一定程度上,可改善其传输波形之质量。另外,可利用长线传输波形的同时,还传输供总线接口电路需要的电源能量,满足总线浮空隔离的要求,有效地抑制了共模干扰。此项技术适用于远距多路串行总线的数据采集系统。  相似文献   
136.
采用ABAQUS有限元分析软件,建立了错齿BTA钻头钻削环状工件单元切削仿真模型,以45#钢为工件材料,对错齿BTA钻头各刀齿切削不同直径的环状工件进行了模拟仿真,分析了钻削过程中错齿BTA钻头各个刀齿切屑的形成过程与变形特点,研究了环状单元切削力三分量随工件半径的受力分布规律.结果表明,错齿BTA钻头各刀齿切削力分量呈现出随半径增大而增大的非均匀分布规律,并且切削速度和进给量对切削力分布规律几乎没有影响.  相似文献   
137.
在进行系留气球总体方案设计时,剩余浮力的选择直接影响到系留气球气囊和副气囊体积等参数的设计,剩余浮力选择不当将造成研制成本的增加或静平衡特性指标无法实现。因此,对同一系留气球不同剩余浮力,及两种不同体积的系留气球在相同剩余浮力时的静平衡特性进行计算与对比分析。结果表明:对同一体积的系留气球,剩余浮力对系留气球俯仰角、高度损失和水平漂移量影响较大,且剩余浮力越大,其俯仰角、高度损失和水平漂移量越小;随着系留气球体积的增大,剩余浮力对系留气球高度损失和水平漂移量的影响将逐渐减小。  相似文献   
138.
在实验的基础上,对相位噪声的测试数据进行了分析和总结,给出了噪音振动环境下遥测信道的相噪变化曲线,讨论了在环境条件下相噪变化时的测试方法,同时对以后的发展方向作了一定的预测。  相似文献   
139.
概述在企业质量管理体系建设过程中,内部质量审核的作用,分析内部审核过程中存在的问题,对内部审核工作进行了思考,提出进一步加强人员培训、审核策划、角色定位、工作落实的建议.  相似文献   
140.
罗昕  王庆超 《宇航学报》1994,15(4):35-40
针对多机系统结构,本文提出了在大粒度级并行划分串行程序的算示。该算法通过识别并行循环任务以及通过确定调用上下文关系识别过程任务,来划分串行程序中的并行成份。该算法是对串行程序实施并行分解的基础。本文还给出了该算法的正确性证明。  相似文献   
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