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81.
随机脉位序列调制的脉冲多卜勒引信原理   总被引:3,自引:0,他引:3  
提出一种新型的噪声脉中多卜勒引信,即随机脉位序列调制的脉冲多卜勒引信,给出了其原理实现框图和随机脉位序更调制码的产生方案,分析了其工作原理和数学模型,研究了它的抗干扰特性。分析表明,它具有良好的抗干扰特性,同时不会出现距离速度模糊,是一种较佳的脉冲多卜勒引信。  相似文献   
82.
多体系统振动的传递矩阵法   总被引:9,自引:1,他引:9  
本文是文献工作的继续。导得了空间运动的任意刚体的场传递矩阵,建立了多体系统振动的传递矩阵法,为多体系统振动特性的研究提供了新的理论和方法,从而有效地简化多体系统振动特性的研究,大大减小了计算工作量,并且便于解析讨论。  相似文献   
83.
基于HLA的网络对抗系统建模与仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了HLA的基本思想,分析了网络对抗仿真系统,给出了网络对抗系统的层次模型以及基于HLA-RTI的实现方法。  相似文献   
84.
给出了践行“技术标准战略”中的两种观点,用案例解析了卓越质量与先进标准之关系,介绍了国内外相关“标准战”的情况,并分析了企业实施标准化战略的作用。  相似文献   
85.
具有容错性的自重构机器人变形原理   总被引:2,自引:0,他引:2  
徐威  孙斌  王石刚  杨汝清 《宇航学报》2004,25(3):305-311
自重构机器人通过自主变形来适应环境和任务的需要,它具有低成本、多样性、自修理和容错性等特点。本文针对系统的容错性目标,深入研究了具有容错性的自重构机器人的自组织变形方法。首先建立能够表达失效模块信息的系统结构描述模型;然后建立自重构机器人的模块运动规则;提出可以实现容错性的自组织变形算法。在系统出现失效模块的情况下,机器人依然能够有效完成指定的任务。本文以平面正方形晶格机器人翻越障碍物为例对变形原理和算法进行了验证和仿真。  相似文献   
86.
人造地球卫星初轨计算的单位矢量法   总被引:5,自引:1,他引:5  
本文在建立两组单位矢量系统R*,S*,φ*和ρ*,A*,h*的基础上,给出了初轨计算的新的条件方程形式以及对不等精度、不同类型的观测资料的加权处理方法,这对充分发挥高精度测距资料ρ和测速资料ρ·的作用十分有利。实测计算表明,本方法基本解决了初轨计算中轨道半长轴不易定准的困难,并具有定轨精度高、适用范围广、稳定性能好等优点,对静止卫星转移轨道入轨段超短弧段测量资料的初轨计算,作用尤为明显。  相似文献   
87.
空间遥控作业系统的自适应无源控制   总被引:15,自引:2,他引:15  
遥控作业系统是实现空间危险环境中作业的有力手段。由于空间工作站和地面控制站之间的通讯时延,造成了遥控作业系统的不稳定和操作性能的降低。本文利用二端口网络理论,提出了可定量评价系统操作性能的指标函数,并导出操作性能最优(临场感状态)的无源控制算法,同时针对环境的不确定性,给出参数自调节的自适应无源控制器的结构。实验验证了本文提出的无源控制算法的有效性  相似文献   
88.
液体远地点发动机工作期间卫星姿态的自适应控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文将全系数自适应控制方法用于带有液体晃动和挠性太阳帆板的三轴稳定地球同步轨道卫星在远地点发动机工作期间的姿态自适应控制。仿真结果表明,用全系数自适应控制方法设计的控制器,其动态性能好,对参数变化的适应性强,抗干扰能力强,鲁棒性好,性能指标完全满足设计要求。  相似文献   
89.
硝化剂五氧化二氮的合成与放大   总被引:3,自引:0,他引:3  
黄卫华 《上海航天》2003,20(2):56-59
对五氧化二氮(N2O5)的特性、合成及放大方法进行了概括和分析。同时,结合我国硝化工业的现状,介绍了较为可行的工业化合成路线,以及国外的一些N205生产动态和装置。  相似文献   
90.
惯性导航/双星组合导航的可行性研究   总被引:3,自引:0,他引:3  
根据国外惯性导航/卫星组合的研究、发展和应用情况,分析了惯性导航/双星组合的必要性和可实现性;提出了惯性导航/双星组合中存在的主要问题和可能的对策。研究结果表明,惯性导航系统(INS)和双星定位系统的组合是完全必要和可行的;惯性导航/双星组合系统的性能比纯惯性导航有明显提高。  相似文献   
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