面向空间折展机构的刚性折纸研究现状与展望

刚性折纸是折纸领域中一个非常活跃的分支,在折展时可以实现二维与三维的连续变换且折痕以外的面板内部无应变,适用于多种刚性折展机构。基于刚性折纸构型衍生的空间折展机构具有形面精度高、折展比大和自由度数量少等特点,可以满足航天工程对空间折展机构大尺度、轻量化以及高精度的需求。针对未来发展趋势,概述了刚性折纸几何设计及运动学基础,阐述了目前与空间折展机构相关的刚性折纸的典型构型,重点介绍了各种构型的特点及相关研究进展。根据折痕的复杂程度,从不同刚性折纸构型出发,综述了面向空间折展机构的刚性折纸的应用及研究现状;从构型创新设计方法、厚板化设计方法、动力学特性分析方法、机构智能化设计方法和微重力卸载方法5个方面展望了基于刚性折纸的空间折展机构未来的发展方向及研究重点,旨在为大型空间折展机构的基础研究和工程应用提供借鉴与参考。     

Prospects of de-tumbling large space debris using a two-satellite electromagnetic formation

Capturing large space debris with complex rotational motion is extremely challenging. A de-tumbling phase before capturing may be necessary to reduce the risk of collision with debris. This paper proposes a new noncontact de-tumbling method using a two-satellite electromagnetic formation, in which two small electromagnetic satellites, each having a high-temperature superconducting coil, generate control torques to reduce the rotation rate of debris prior to making any physical contact. The electromagnetic interaction of the target-satellite system is analyzed. A relative translational dynamics of the target–satellite system and the attitude dynamics of the target are established. Simulation results show that the proposed method effectively eliminates the rotational motion of the target. It can be safely concluded that the noncontact method for de-tumbling space debris using a two-satellite electromagnetic formation is feasible and potentially applicable to on-orbit capture.     

统一测控系统跟踪在轨目标自动校相方法研究

以船载S波段统一测控系统为例,阐述通过引导天线跟踪加偏和数字引导跟踪加中心修正再加偏两种手段,对在轨运动目标跟踪前进行自动相位校准的方法。试验结果表明,方法可行,可以推广应用。     

直流电压国家计量副基准与德国PTB国家计量基准的比对

介绍了直流电压国家计量副基准与德国国家物理技术研究院的国家计量基准的比对情况。比对采用北京无线电计量测试研究所提供的两只固态电压标准作为传递标准,以间接比对方式进行,其比对的差值分别为1.018V:2.7×10-8,μc=1.1×10-7;10 V:1.6×10-8,μc=5.1×10-8。     

波形和频率对GC-4钢腐蚀疲劳裂纹扩展特性的影响

对三角波、正锯齿波、负锯齿波、方波和负脉冲波5种波形及3种频率为1Hz、5Hz、20Hz对GC-4(40CrMnSiMoVA)钢在3.5％NaCl中性溶液中疲劳裂纹扩展速率的影响进行了试验研究。结果表明,GC-4钢腐蚀疲劳(CF)具有显著的波形和频率效应;在CF过程中可同时存在静态应力腐蚀(SSCC)和动态应力腐蚀(DSCC),DSCC可以在K_(max)相似文献   

陆地卫星地面接收站微波系统扩充方案

讨论了为接收Landsat-6而扩充的陆地卫星地面接收站微波系统方案。该工作完成后,不仅能实现对Landsat-5、Landsat-6、SPOT 卫星的兼容,而且配上相应的解调器也能接收ERS-1、JERS-1及中国即将发射的资源卫星及其它工作在8025～8400MHz 的任何卫星的发射数据。     

燃烧时滞对小推力高室压动力系统响应特性的影响

对小推力高压燃烧室动力系统各部件建立了数学模型,并对此系统进行了数值计算,分析了燃烧时滞对此系统的影响。计算结果表明,在燃烧时滞较大时,高室压动力系统响应较慢,发动机性能参数的超调量较大,达到稳态所需的时间较长,轨控发动机与姿控发动机共用同一个供应系统,姿控发动机受燃烧时滞的影响更大。      

多指灵巧手考虑渐近稳定性的最优抓持规划

基于抓持刚度和关节刚度、抓持阻尼和关节阻尼的概念,采用拉格朗日方程推导了多指抓持系统的小位移干扰方程并对其进行了模态分析,按照最佳稳定性为目标对多指灵巧手抓持进行了最优化设计以得到最佳的抓持姿态。以 BH-2类人手抓持一圆柱体作为算例显示方法的实用性和有效性     

色散和耗散对Alfven孤立波的影响

利用变数变换和解析积分的方法,分别找到了带色散项的DNLS方程和带耗散的MKdV方程的一类解析解,给出了存在孤立波的条件。      

T300／5222叠层板的非弹性行为─—非线性蠕变

对Ｔ３００／５２２２复合材料叠层板在不同温度水平下以及非稳态的加－卸载作用下的材料行为进行了理论和实验研究。在Ｃｏｌｅｍａｎ－Ｎｏｌｌ的热力学本构框架之下进行讨论并提供了确定Ｔ３００／５２２２复合材料叠层板的非线性蠕变积分型本构方程的理论依据。利用实验数据确定了方程中的材料系数。此方程在预测不同载荷水平和方式作用下的材料行为时,与实验结果相符合。