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航天器装配定位机构是重要的技术改造项目之一,用于舱段精密对接与分解,其通过与空间定位系统、自动起吊装置的配合,实现舱段对接与分解过程的量化识别与自动控制。该机构主要设计有质心捕获、自动调平和旋转等功能,为舱段对接与分解提供基础支撑平台、航天器空间姿态调整和相关数据支持。文章阐述了航天器装配定位机构原理,并对其主要功能的实现方法进行了设计。 相似文献
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Rain Liu 《中国航天(英文版)》2012,(1):9
On December 27,2011,Ran Chengqi,director of the China Satellite Navigation Office announced that,the BeiDou Navigation Satellite System (BeiDou system) had that day begun to provide initial operational service. 相似文献
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CompactPCI/PXI关键技术的发展与应用 总被引:2,自引:0,他引:2
CompactPCI技术具有高速、高性能、高可靠、热插拔、高可用、标准化、模块化、开放性等特点 ,被广泛应用于工业自动化、测量自动化、信息产业等领域 ,并正在迅速向其它领域扩展 ,同时其自身也处在不断地完善和发展过程中。本文综述了中国CompactPCI/PXI的关键技术发展及其应用。 相似文献
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根据 PCM/ DQPSK信号的特点 ,提出一种新的实现位同步的算法。通过使用最小均方估计算法 (LMS) ,计算滑动窗内数据估计误差绝对值累加和的方法 ,搜索相位跳变点 ,实现位同步。同时给出一种简捷修正相位跳变点的方法 ,在每次解调前修正相位跳变点的位置 ,保证解调结果的正确性。 相似文献
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自由—自由结构振动模态的一阶导数 总被引:1,自引:0,他引:1
空间飞行器和车辆等一大类结构属于自由—自由结构。本文讨论这类结构的振动模态-阶导数计算问题,提出了一种改进的截尾模态展开法,将未知模态对模态导数的贡献用已知模态和系统矩来表达。针对刚度阵奇异问题,提出了移位措施,通过选择的移位系数,不仅解决了奇异问题,而且加速了算法的收敛速度。给出了一个数值例子,算例表明本文方法十分有效。 相似文献