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341.
高精度伺服系统基于Fuzzy决策的专家变模态控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
于镭  李秋明 《宇航学报》1996,17(1):24-29
本文简要回顾了具有双积分模型的电流驱动直流机电伺服系统的传统设计方法,设计了基于Fuzzy决策的专家变模态控制器。该控制器积累了伺服系统设计的一些经验,具有一定的“社会智能”,可以在系统运行的不同阶段自发地选用合适的控制律,组合简单的控制方法实现高品质控制。体现了将控制任务分解成子任务分阶段完成的思想。实例仿真及实验结果说明了该方法的有效性  相似文献   
342.
用标定和亚像素技术实现三维运动目标的高精度测量   总被引:7,自引:0,他引:7  
本文介绍一种利用多种亚像素图像技术提取目标及网格节点,并采用新的摄影系统标定与系统误差修正技术,用多个摄像机实现对有特殊标志的空间三维运动目标的高精度测量方法。  相似文献   
343.
张磊 《航天控制》2004,22(1):78-80
介绍了以SQL_SERVER为数据库平台 ,基于WWW的测试数据库建立的过程和方法 ,简要描述了程序设计方法和数据库建立过程中需要考虑的一些问题。  相似文献   
344.
对某周边桁架式大型星载天线的展开可能性进行了研究.在其展开运动机理分析的基础上,建立了展开机构的力学分析模型,并推导了桁架杆内力的计算式.从桁架展开要满足的功能函数出发,给出机构运动可靠性的分析模型.综合考虑尺寸误差和太空环境因素的影响,将运动功能函数视为随机变量函数,利用二阶矩法导出可靠性计算公式.最后,对机构在整个展开过程中的运动可靠性进行预测和仿真.计算结果的变化趋势与实际进程比较吻合,表明本文方法是合理的、有效的.  相似文献   
345.
陈磊  王海丽  任萱 《航天控制》2001,19(4):48-52
实时微分控制是进行航天器轨道控制的主要方法。本文在费景高所提出的算法基础上 ,提出了一种有效的改进算法 ,扩大了算法的适用范围。文章对算法的稳定性进行了研究 ,并给出了此算法在弹道导弹显式制导中的应用实例。  相似文献   
346.
旋转充液系统全飞行过程非线性动力学仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文考虑一类刚认耦合的旋转充液系统的飞行动力学问题,在依据力学变分原理给出基本方程,导出全飞行过程运动状态方程的基础上,建立了相应的仿真模型。可能通过对Navier-Stokes方程求解和液体流动的惯性波振动特性,给出液体的反作用力矩。经过仿真实验,分析角运动的时间序列,给出了比较详尽的飞行不稳定机制分析结果。  相似文献   
347.
随着对长寿命、高可靠卫星的需求增加,中国卫星上常用的碳/环氧复合材料的抗空间紫外辐照性能研究极为迫切。利用强吸收紫外辐照的纳米材料来改善复合材料结构抗空间紫外辐照能力是提高卫星可靠性、延长寿命的有效途径。通过环境模拟实验取得了初步结果。  相似文献   
348.
基于预警卫星观测数据的弹道重构算法研究   总被引:1,自引:2,他引:1  
陈磊  王海丽  周伯昭  任萱 《宇航学报》2003,24(2):202-205
地球静止轨道顶警卫星弹道重构是弹道导弹防御的一个重要环节,利用基于Stirting插值逼近的非线性KALMAN滤波方法,对凝视型弹道重构算法进行了研究。在对导弹动力学模型分析的基础上,建立了弹道状态方程组和观测方程组,并对滤波计算中的初值选取,参数变换进行了讨论。滤波计算中的初值选取所用的多项式拟合方法,可以进行扫描型弹道重构的实现,但精度不高。通过仿真计算,对算法的可行性进行了验证。  相似文献   
349.
通过求解N-S方程,对某空空导弹燃气舵在不同状况下的三维湍流干扰流场进行数值仿真,得到了燃气舵在不同舵偏角下绕流流场的复杂波系结构,计算了测量舵在无干扰舵和有干扰舵情况下升力和阻力等参量随舵偏角的变化曲线。所得舵间干扰相对误差不超过2%,与实际要求相吻合。结果表明,所采用的流动模型和数值模拟方法对燃气舵的气动性能进行预示是有效的。  相似文献   
350.
国外固体推进剂及其粘结界面贮存老化研究进展   总被引:6,自引:0,他引:6  
对国外固体推进剂及其粘结界面贮存老化性能的研究进展和最新研究成果进行了综述。介绍了国外在固体推进剂及其粘结界面老化与监测的情况,展望了该研究领域未来的发展趋势,认为以光谱学和埋入微型传感器等方法为代表的固体推进剂的无损评估技术将是今后研究的重点。  相似文献   
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