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991.
陆熊  宋爱国 《宇航学报》2007,28(6):1740-1746
力/触觉再现技术是遥操作、飞行器仿真培训以及增强型虚拟现实等系统的有益补充。准确度高、噪声低且计算快速的速度估算是确保高效力/触觉再现系统实现的重要环节之一。从位移数据峰值信息出发,提出了一种自适应分段速度估算方法。相对现有的有限步长差分法在采样率较高时容易引入噪声分量和自适应回溯窗法在低速运动时需要较长计算时间等缺点,自适应分段法在确保估算准确度和光滑度的基础上同时具备计算快速的特性,从而能够满足力/触觉再现技术所需的准确性和实时性要求。文章最后建立了力/触觉再现实验系统,通过实验验证了该速度估算方法的有效性和快速性。  相似文献   
992.
进入21世纪,广西高等职业教育在本区域经济发展的基础上取得了令人瞩目的成绩,但还存在着一些问题。文章针对这些问题,着重探讨了高职教育与区域经济和谐发展的策略,推动两者的良性互动。  相似文献   
993.
基于传感器协同技术的雷达搜索空域研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
多传感器协同是当代先进战斗机的重要技术特征.利用数据链、电子战系统、红外搜索跟踪系统提供的目标信息引导雷达对指定空域进行小范围搜索,可以增加雷达波束目标驻留时间,提高雷达探测距离.本文给出了在外部目标信息引导下雷达搜索空域确定方法,对各种传感器的引导精度进行了分析,确定了雷达相应的搜索空域.  相似文献   
994.
ARM处理器是目前公认的业界领先的32位嵌入式RISC微处理器.本文主要介绍了基于ARM的嵌入式微处理器LPC2210和LCM(液晶模块)组成的液晶显示电路的硬件设计和驱动程序流程.  相似文献   
995.
基于CATIA的三维标准件库开发   总被引:3,自引:0,他引:3  
标准件是工程设计中重复使用最多的,为提高生产效率,使用CAA在VC6.0的开发环境下对CATIA标准件库进行开发研究,并初步建立了一个基于CATIA的三维标准件库框架.本系统采用ADO管理数据库数据,采用Access数据文件存储方式,提高了数据可操作性,降低了数据冗余度.它由程序读取数据库数据,建立模型,异于以往的参数化驱动建模方式.它解决了标准件的重复造型工作,提高了生产效率,而且其开发方法对后期设计有借鉴意义.  相似文献   
996.
机载光电跟瞄平台伺服系统中电流环的设计与仿真   总被引:5,自引:0,他引:5  
主要叙述了机载光电跟瞄平台伺服系统中电流环的组成并对电流调节器这一关键环节的设计进行了重点分析,在MATLAB的环境下对建好的电流环模型进行了仿真.  相似文献   
997.
ObjectARX与MFC结合开发AutoCAD应用程序   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了MFC,一个基于Microsoft Visual C 环境下编程的程序框架,以及ObjectARX的基于Microsoft Visual C 语言环境下的AutoCAD二次开发软件包。讨论了如何将MFC与ObjectARX结合进行AutoCAD二次开发,如何在ObjectARX应用程序中使用MFC,如何选用动态链接方式、静态链接方式等有关的问题进行了详尽地论述。  相似文献   
998.
制作了试验用的大型导弹发动机推进剂模块,选用了9MeV的电子加速器作为实验用的高能射线源,设计了推进剂半值层的试验方案,根据不同的推进剂的厚度,取得了相应的试验结果,通过分析得到科学的结论。  相似文献   
999.
采用了基于改进一次二阶矩法、基于Monte-Carlo直接模拟法、基于重要抽样法的可靠性灵敏度分析方法以及一种基于重要抽样的可靠性灵敏度分析方法,对某型飞机平尾转轴进行可靠性灵敏度的求解,并分析了某型飞机平尾转轴可靠性灵敏度随变异系数变化的趋势,为其可靠性设计提供了参考信息。通过4种方法结果相比较,可以说明各种方法的特点并验证了它们在工程问题上的可行性。  相似文献   
1000.
涡扇发动机炮式起动数学模型及起动特性研究   总被引:6,自引:3,他引:6  
 利用发动机通用起动模型 ,并对通用起动模型中低压转子影响效应的考虑方法进行了改进与完善 ,通过对某型涡扇发动机起动过程的模拟计算结果与试验数据的对比表明 ,改进后的起动模型能很好地揭示影响该类型发动机炮式起动成功的主要因素 ,其中一些影响因素是通用起动模型不能够考虑到的。改进模型对采用炮式起动的其他航空燃气轮机的起动过程研究有一定参考价值。  相似文献   
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