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101.
102.
多无人机同时到达的分散化控制方法 总被引:6,自引:0,他引:6
多无人机(UAV)同时到达是典型的协同控制问题,在编队飞行、协同攻击中都有应用。以多无人机协同多目标攻击为应用背景,对多无人机同时到达问题进行了研究。考虑到战场环境的动态性和不确定性以及无人机自身的特点,提出一种适用于多无人机同时到达的分散化控制方法,其内容包括仅依靠局部信息交互的分散化控制结构和基于一致性算法的分散化控制策略。为方便操作员控制无人机群体的整体行为,分别设计了引入外部参考信号和虚拟Leader的分散化控制策略。根据路径规划和速度控制的不同特点将二者结合起来,利用它们的互补优势来应对路径误差和突发威胁等不利因素的影响。仿真结果表明,本文提出的分散化控制方法能够实现多无人机同时到达,并且具有很好的灵活性、鲁棒性、可靠性和可伸缩性。 相似文献
103.
重建几何参数的精度是3D-CT(Three Dimensional Computed Tomography)重建中严格控制的指标,在实际的X射线扫描成像中,这些参数无法直接测量得到,从而难以保证其精度.介绍了利用非线性最小二乘估计Feldkamp三维重建几何参数的方法,根据空间质点质心的投影位置与其投影的质心位置重合的原理,通过计算空间质点(实验中采用近似质点的目标体)投影质心坐标,求解非线性方程组估计重建几何参数的最优解.计算机模拟结果表明,在参数向量初始值接近于真值的情况下,估计所得参数值有较好的精度和重复性.利用此方法估计所得实际扫描系统的几何参数值进行三维重建,也得到了很好的重建结果. 相似文献
104.
对模糊逻辑建模方法进行了深入的研究,讨论了非定常气动力的模糊逻辑建模与参数辨识方法,针对其在飞机非定常气动力建模与辨识中的应用提出新的思路,使之更具有实用性,并应用于实际算例的计算分析中.利用振荡三角翼的试验数据建立了非定常气动力的两种模糊逻辑模型:一种采用减缩频率进行建模,另一种考虑时间历程对非定常气动力的影响.结果表明,所建立模糊逻辑模型的计算结果与实验数据结果符合较好.采用这两种不同的模糊逻辑模型对飞机的眼镜蛇机动进行了模拟、仿真,检验了模型的实用性. 相似文献
105.
为落实教育部《关于在全国各级各类学校禁烟有关事项的通知》(教基一函[2014]1号)文件要求,本研究对北华航天工业学院399名大学生实施了吸烟状况及态度调查,掌握了大学生的真实吸烟状况,尝试提出了以下建议:(1)充分凝练集体智慧,征集控烟办法。(2)会同学校有关部门,论证设立吸烟区的可行性。(3)落实宿舍禁烟管理制度,加大宿舍吸烟的惩处力度。(4)提升学生压力管理与情绪疏导能力。为学校有关部门制定切实有效的控烟措施,杜绝宿舍吸烟引发的火灾隐患提供了借鉴。 相似文献
106.
用三参数威布尔分布的置信限, 确定某发动机零件的安全寿命。并对用两参数威布尔分布的点估计出的寿命作一比较, 得出切合实际的结果。 相似文献
107.
提出航空及民用配电系统耐热量降低原理,对国际电工委员会(IEC)标准规定的反时限特性曲线,研究用电设备过流保护跳闸条件、过流损坏的相对临界耐热量和电流热功率,设计一种快速高精度的反时限过流保护方法,并仿真分析其实现过程。统一定义10倍过流延时时间为时间整定值,使反时限函数具有统一明确的量化参数,并推导出相应的反时限特性方程,使参数更容易整定。该方法克服了传统反时限过流保护不能准确反映电流快速变化时真实故障状态的缺点。根据耐热量降低原理推导一种简单实用的反时限动态特性测试方法,静态和动态实验结果表明该方法快速性好和准确性高,为航空供电系统机载用电设备及民用设备反时限保护提供了实现方案。 相似文献
108.
螺杆空压机加卸载工况下节能运行分析 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了螺杆空压机的消耗功率,分析了空压机排气压力对其容积效率的影响,得到了空压机容积流量的计算方法,建立了螺杆空压机的运行能耗模型.在加卸载运行工况下,利用MATLAB对其运行过程、运行能耗进行仿真,通过仿真证明了存在最优的卸载压力线,使其运行能耗最小化.最后结合螺杆空压机加卸载运行频率和最优卸载压力线,给出了其在加卸载运行工况下最优控制方案. 相似文献
109.
辐射加热方法在结构热试验中的作用与地位 总被引:5,自引:1,他引:5
高超声速飞行器经受着严酷的气动加热环境,为验证飞行器整体设计、考核热结构耐热性能,需要开展大量的结构热试验研究,如辐射加热、气流加热方法等。其中辐射加热方法具有加热时间长、加热能力强、多温区控制等特点,是有效的结构全尺寸热试验方法;气流加热方法受试验空间、加热时间等限制,在特定问题上发挥着重要作用。给出了高超声速飞行器防热区和高温区的热结构设计理念,总结了国外结构热试验方法的发展和应用,指出用辐射加热模拟气动热环境仍将是新型飞行器热结构优化设计和性能考核的重要手段。 相似文献
110.
采用激光熔焊法,排除了某型发动机高压涡轮工作叶片叶尖裂纹超标及开口型叶尖裂纹故障。对修理后的叶片进行了热冲击试验考核,考核证明了修复后的高压涡轮工作叶片可满足发动机工作要求。 相似文献