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针对脉宽调制式舵系统放大器电性能高效测试的问题,提出了一种基于移相脉冲计数的舵机模拟器设计方法。该模拟器硬件由电平转换单元、PWM占空比采集单元、数字PID控制单元和DAC单元四部分组成,软件主要采用移相脉冲计数法和数字PID控制算法,实现了对真实舵机电性能的替代。同时,由单通道扩展的多通道模拟器的应用,能够大幅节约舵机放置空间,缩短研制周期,在短时间内实现PWM放大器电性能大批量测试的目的。试验结果表明,该舵机模拟器能够模拟真实电动舵机的电性能特性,具有实时性好、测试效率高、操作性好的优点,且具有较高的应用价值。 相似文献
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详细地给出了尖锥头和椭球头细长旋成体大迎角绕流非对称侧向力的时均值和脉动值的实验结果,特别是检测了侧向力低频大振幅分量的脉动特性。实验结果表明,在迎角0°~40°范围内时均升力系数和阻力系数实验结果和由横流理论预测的结果基本一致,时均侧力系数存在的迎角范围及其最大值尖锥头明显大于椭球头旋成体。由侧力瞬时值的时间过程表明,细长体大迎角绕流非对称背涡具有明显的非定常特征(即使在中等迎角30°~40°情况下,绕流就表现为非定常的),反映在侧力系数过程线上是一个非周期的随机过程,由不同频率和振幅的分量组成。其中,低频大振幅分量由分离涡核的振动引起,中等频率分量由类似于Karman涡的脱落引起,高频小振幅分量主要由分离剪切层中的小尺度湍涡(eddies)和来流湍流度引起。实验还发现,虽然随迎角的增加,低频分量的振幅不断增大,但主频基本保持不变,对于尖锥体约1.0Hz,对于椭球体约2.0Hz。 相似文献
95.
基于平截面假设和ERP/RC复合截面各组份材料的强度理论,推导并给出FRP包覆RC截面的抗压,抗拉,抗弯,抗剪强度计算公式,为实验研究与工程实用提供了理论依据。 相似文献
96.
用三轴气浮台进行混沌控制与反控制研究 总被引:7,自引:0,他引:7
以航天器姿态运动为工程背景,以三轴气浮台为物理实验平台,研究了混沌控制与反控制问题;提出了用外控制力矩进行混沌化,然后再将混沌控制信号施加于动量轮来进行混沌控制实验的方法;通过引入非线性解耦反馈,构造了一种易于物理实现的具有更强代表性的连续非线性系统,从中发现了一大类新的形态各异的混沌吸引子。 相似文献
97.
为了解决自动油门伺服控制器冗余系统中双CPU时钟不同步导致的系统工作不稳定问题,本文提出了一种改进的同步技术,该技术通过CAN总线通信,基于PYP协议进行信息交互,实现双CPU的时钟同步。通过开发试验板进行验证测试,测试结果表明,该技术可以有效地解决冗余系统同步问题,同步后的时钟误差为微秒级,大大优于硬件同步技术的毫秒级。 相似文献
98.
系统地阐述ERP的区域使用及模块应用现状,虽然应用比率高居80%,但是生产管理模块是其薄弱环节及实施瓶颈,阻碍了制造业的深度信息化。进而指出ERP系统生产管理模块的现存问题,包括应变性差、任务排序寻优性差、计划与控制相分离、底层功能弱、决策支持数据缺失以及中小企业实施难度大。针对于此,为了加大制造型企业的信息化深度,引入APS,实施ERP与MES系统集成,设计ERP/MES/APS/PCS一体化集成的生产管理模式,提出ERP生产管理模块优化对策。最后,指出一体化集成管理模式的优点在于:适应精益生产的需要,灵活改变工序计划编排,实现中间品细致管理,提供用户最需要的决策支持数据,具有计划优化能力以及满足企业成本管控需求。目前已在某轮胎生产企业中的示例验证了满意的改进效果。 相似文献
99.
论国际服务贸易的国家管制 总被引:1,自引:0,他引:1
孔小霞 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2010,28(1)
国际服务贸易的国家管制基于维护国家主权的需要、市场失效的存在和服务贸易自由化的驱动等因素,其以形式多样的国内规制为主要管制方式、以市场准入作为服务业对外开放的管制要点、以保护性立法作为扶植国内服务业的重要手段.WTO框架下的<服务贸易总协定>作为最重要的国家管制国际服务贸易的国际协调规范,在尊重国家管制的自主权的前提下明确规定了国内规制的基本纪律. 相似文献
100.
Zhou Jinxiong 《中国航空学报》1998,(3):185-191
PARAMETRICSHIMMYANALYSISZhouJinxiong(周进雄),ZhuDepei(诸德培)(Dept.ofAircraftEnginering,NorthwesternPolytechnicalUniversity,Xi′an,7... 相似文献