混料线性对数比模型的D-最优试验设计

混料问题我们可以在医药、化工、农业等诸多领域中经常遇到。对于该问题在1984年由Aitcison和Bacon-Shone提出了线性对数比模型。针对设计空间为的线性对数比模型，已有D-最优设计的分析形式的解并由关颖男教授给出了A-最优设计。作者针对另一个设计空间的混料线性对数比模型，给出了D-最优设计以及最优配置件。并利用D-最优准则讨论了该线性对数比模型的最优解是在Z集合的顶点处取得。     

6061-T6铝合金激光诱导电弧焊轧复合成形组织性能

针对6061-T6热处理强化铝合金焊后由"接头软化"导致的力学性能严重下降等问题,提出激光诱导电弧填丝焊及焊后局部轧制复合成形工艺,利用焊接接头余高的局部变形辅助强化接头"过时效软化区".结果表明通过焊轧复合成形方法能得到成形良好且无缺陷的接头.与焊接接头相比,焊轧复合成形接头硬度整体更加均匀,软化最严重位置的硬度由7...     

高超声速飞行器材料与结构气动热环境模拟方法及试验研究

文章介绍了自行研制的石英灯红外辐射式气动加热试验模拟系统以及使用该系统对高超声速飞行器材料与结构进行的高温热评价试验。本热试验系统可实现升温速率高至200 ℃/s的非线性热冲击过程的动态模拟;能够生成1.8 MW/m2热流密度的瞬态非线性热试验模拟环境;能将试验环境温度提高到1 500 ℃。在该热试验系统上完成了如下试验研究: 1）金属蜂窝板结构在高温950 ℃非线性热环境下的隔热性能评价试验和数值模拟;2）对SiC/SiC复合材料试件在1 300～1 500 ℃下的隔热性能评价试验;3）采用轴向非分段加热试验方式对圆柱型壳体结构（长2.1 m）内壁进行高温热环境试验。本试验系统在可控的非线性温升速率、高温高热流密度变化过程的动态模拟、热试验环境模拟的准确性以及非接触式全场高温变形测量等方面的研究成果达到了国际先进水平。     

基于鲁棒模型的航空交流感应电机预测转矩控制

航空领域对驱动电机的动态、稳态及鲁棒性能提出了更为苛刻的要求。近年来,有限集模型预测控制（FCS-MPC）以其动态响应快、稳态性能好（同开关频率下）等诸多优点成为电机驱动领域的国际研究前沿。然而,预测模型依赖于电机参数,鲁棒性差。特别地,在感应电机的FCS-MPC中,模型失配引起电磁转矩预测误差,进而降低系统性能甚至导致系统失稳。针对此问题,提出了一种基于鲁棒模型的感应电机预测转矩控制。在定子电流预测方面,在传统开环模式的基础上,建立了闭环模式的定子电流预测方程,研究了其稳定性及参数设计方法。在定子磁链矢量预测方面,在传统电压模型预测法的基础上,建立了融合电压模型及电流模型的离散混合预测模型,基于比例积分调节器调节电压模型到电流模型的平滑切换。感应电机的电磁转矩则由闭环模式预测的定子电流和定子磁链计算得到。在一台2.2 kW感应电机实验平台上对本文提出的算法进行验证,实验结果证明了该方法的有效性。     

单根任意长度箔条双站散射截面积研究

计算单根任意长度箔条的双站散射截面积对于确定混装箔条弹散射截面积具有重要意义。通过建立单根任意长度箔条的散射模型,得出了表征箔条表面电流分布的积分方程;利用矩量法对方程进行求解,得出表面电流分布的数值解;在此基础上,利用电基本振子辐射场公式得到了单根任意长度箔条远区辐射电场表达式,最后利用散射截面积计算公式给出了单根箔条双站散射截面积的数值计算式,并对单根箔条的单双站散射截面进行了仿真分析。     

Design and performance analysis of position-based impedance control for an electrohydrostatic actuation system

Electrohydrostatic actuator (EHA) is a type of power-by-wire actuator that is widely implemented in the aerospace industry for flight control, landing gears, thrust reversers, thrust vector control, and space robots. This paper presents the development and evaluation of position-based impedance control (PBIC) for an EHA. Impedance control provides the actuator with compliance and facilitates the interaction with the environment. Most impedance control applications utilize electrical or valve-controlled hydraulic actuators, whereas this work realizes impedance control via a compact and efficient EHA. The structures of the EHA and PBIC are firstly introduced. A mathematical model of the actuation system is established, and values of its coefficients are identified by particle swarm optimization. This model facilitates the development of a position controller and the selection of target impedance parameters. A nonlinear proportional-integral position controller is developed for the EHA to achieve the accurate positioning requirement of PBIC. The controller compensates for the adverse effect of stiction, and a position accuracy of 0.08 mm is attained. Various experimental results are presented to verify the applicability of PBIC to the EHA. The compliance of the actuator is demonstrated in an impact test.     

套索驱动柔性细长机器人视觉运动系统建模与分析

运动和感官进程之间紧密的相互作用,是生物视觉系统进行目标距离估计和观察周围环境的重要特征.为了建立适合套索驱动柔性细长机器人视觉系统模型,分析了通过生物眼球运动策略,以获得准确距离估计和环境信息的机理.此外,探讨了在摄像机系统中通过模拟生物眼球运动策略进行距离估计和周围环境观察的可能性,以及通过纯机械方式,模拟基于Listing法则眼球扫视运动的可能性.最后,提出Listing平面应是套索驱动机器人视觉测量和空间姿态控制结合点的观点.     

航空发动机维修技术进展与展望

航空发动机是为航空装备提供动力的装置,维修保障是保障发动机完成服役周期的重要阶段。随着航空发动机维修产业的不断发展,为满足未来大批量、高质量、高效率的维修需求,发动机维修技术也在不断提升和发展。本文简要介绍了航空发动机维修发展历史;从故障检查、整机清洗和整机装配三个方面综述了航空发动机整机维修技术的研究进展,从再制造发展、关键技术和技术开发流程三个方面阐述了航空发动机再制造进展;并对航空发动机维修和再制造技术的未来发展进行了展望。     

搅拌摩擦焊缺陷补焊工艺及性能分析

针对2219铝合金搅拌摩擦焊的沟槽缺陷,用搅拌摩擦焊方法进行了补焊工艺研究,并对补焊焊缝的组织及性能进行了分析.结果表明,可以用搅拌摩擦焊的方法修复沟槽缺陷,二次补焊后的接头性能与单道焊时的接头性能相比没有变化,焊接变形小,且操作简单、方便.