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361.
针对H∞技术在飞控系统中的控制输入饱和问题进行了研究。采用具有控制加权的混合灵敏度指标的H∞设计方法,既保证了非结构性摄动的鲁棒性及抑制干扰的能力,又使所设计系统的控制输入信号满足实际作动器的物理限制。 相似文献
362.
机床热误差的无限冲激响应网络动态模型 总被引:1,自引:0,他引:1
本文阐述了数控机床热误差补偿技术的基本概念,提出了一种基于无限冲激响应(ⅡR)网络的数控机床热误差预报模型。讨论了该模型的建立及相关技术问题,对智能预报补偿系统进行了研究,并给出了智能预报的结果和精度评价。 相似文献
363.
飞行模拟器的洗出算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
应用最优控制理论并引入人体前庭模型设计出最优洗出算法。该算法使飞行员在模拟器上和在真实飞机上的感觉误差极小化。计算机仿真结果表明,如果合理选择权重矩阵,最优洗出算法能够使飞行模拟器提供高逼真度的动感模拟。 相似文献
364.
365.
考虑n个互相连结的空间树形挠性多体系统,不妨按照Ho的直接路思想对系统分层标号,并选取体1为系统的主体,所有直接路均是相对体1而言的。如图1所示,选取OExByEzB为地心惯性系,而O0为整个系统的质心,O0x0y0z0为参考坐标系,系O1x1y1z1固连在主体1上,而系OiXiyiZi(2≤i≤n)的原点在体i与其直接内连体的铰结点处,并固连在体i上,铰链点Oi允许有三自由度平动和三自由度转动,为了方便,也将O0和O1点看作两个虚设的铰链点。 相似文献
366.
为研究超声速燃烧和爆轰相关的机理问题,提出了一种结合燃烧型加热器和阵列喷管的超声速预混加热器设计思想。通过预热燃烧室来提供总温可变的高焓富氧气流,经过特征线型面喷管膨胀降温后,在喷管扩张段的适当位置以一定角度喷入燃料,经过混合段后形成所需的连续高焓总温和当量比可调的预混气流。通过对混合过程的数值模拟和预混气体的着火延迟时间分析了当前的预混高焓加热器的混合和自燃问题。在超声速气流中加入斜劈采用纹影技术进行激波点火实验,并验证了当前的预混加热器设计是成功。 相似文献
367.
368.
舰载飞机的滑跳起飞过程及其数学描述 总被引:3,自引:2,他引:3
简要地阐述了舰载飞机滑跳起飞的过程,给出了描述滑跳起飞跑道斜坡段形状的实用工程计算公式,并逐一建立了舰载飞机滑跳起飞在每个起飞阶段的运动方程,特别是在斜坡两轮滑跑段的运动方程(数学模型)。这些数学模型有助于分析舰载飞机滑跳起飞的动态特性。 相似文献
369.
提出了飞机动力涡轮驱动部分闭式环控系统的参数计算关系式,对该系统参数进行了优化计算;针对该系统所特有的参数进行了讨论和分析;并在系统引气量、冲压空气流量、系统重量、系统性能代偿损失等方面与现有高压除水系统进行了比较。结果表明,这种系统在性能上优于现有高压除水环控系统。 相似文献
370.
讨论了用于故障检测的特征结构配置方法,给出了特征结构设计的必要条件。此外,还讨论对加权矩阵与增益矩阵的最优鲁棒设计问题,提出了一种直接的、降秩逼近的设计方案,指出了Patton的设计方案有可能实现不了的原因,并举例给予验证。 相似文献