基于文档状态的软件质量保证过程管理

软件文档贯穿于整个软件生存周期,是软件产品的重要组成部分,它们的质量直接影响着软件的质量.通过对软件文档过程的深入研究,提出了文档状态的概念,详细介绍了基于文档状态的文档角色、文档活动、文档版本和文档间依赖关系,以及如何利用它们对软件文档的过程进行控制、跟踪和管理,进而达到对软件质量保证过程的管理.      

Stewart平台远程操作试验系统的研制

为了研究Stewart平台大时延情况下的远程操作稳定性,建立了相关试验系统.用以太网模拟远程通信信道,连接2套Stewart平台控制系统;利用DirectX技术,对用户屏蔽了具体硬件设备,建立了用户输入接口和视频反馈;利用OpenGL(Open Graphic Library)技术,建立了虚拟操作环境,以便于未来利用虚拟操作环境补偿时延;用神经网络的位置正解方法代替传统方法驱动虚拟模型,获得更高的精度;对通讯的带宽进行在线监控,优先保证指令传输;通过改变发送速率,保证视频连续发送.试验结果表明,用户通过输入指令可以方便地控制平台,平台位姿可以通过虚拟操作环境和视频进行反馈,系统满足了设计要求.      

基于均衡搭配性质的沃尔什函数生成方法

推导出了沃尔什函数序列的一个新性质--均衡搭配性质,并指出沃尔什函数序列的均衡搭配性质与其正交性是等价的.利用均衡搭配性质并结合有限域上的线性空间的概念,可以得到一种生成正交函数序列的方法,该方法只需计算有限域上两个矩阵的乘积.此外用该方法生成的正交函数序列均满足一个重要性质--乘法定理,并对其乘法构成Abel群.在特定的条件下,该方法可以生成不同编号的沃尔什函数序列.最后,利用提出的生成方法,设计了一种新型的沃尔什函数发生器.     

面向地面运动目标的无人机协同航迹规划

由于现有无人机协同航迹规划主要局限于固定目标,提出了一种面向地面运动目标的无人机协同航迹规划方法.给出面向地面运动目标的无人机协同航迹规划总体方案;采用按时间推进的自规划与同步规划交替进行的协同规划机制,满足协同信息交互存在时间间隔的约束;在规划中将无人机运动与地面目标运动结合并构造适合于地面运动目标的启发函数,利用启发式搜索算法快速生成航迹段;采用分布计算协同变量的方法降低了协同计算量.仿真结果表明该方法可以使无人机通过信息交互和自主分布计算快速生成面向地面运动目标的三维协同航迹,且满足规划的实时性要求.     

基于性能导航的飞行程序减噪效果评估

本文选择有效感觉噪声级作为单次飞机噪声的评价指标;以景德镇罗家机场传统程序和PBN程序为例拟合得到其主要起降机型B738的噪声距离公式,进而得到单次飞行事件机场各预测点的噪声值并绘制噪声污染图,对PBN运行的减噪效果进行评价。     

SpaceFibre星载网络服务质量实现研究

为实现SpaceFibre星载网络中短时间内大量实时数据流的可靠传输,满足不同空间任务的服务质量(QoS)要求,提出一种基于二进制序列调度的新算法。该算法根据星载网络中的不同流量特征生成对应的二进制调度序列,可以很好地解决复杂数据流量的调度与不同数据流量带宽需求之间的权衡问题,实现了SpaceFibre协议框架下的QoS功能。最后给出了算法的延时性能分析与实例仿真,结果表明由该算法生成的二进制序列调度机制在传输时延上有着较好的灵活性和确定性。     

气凝胶隔热材料在空间探测领域研究与应用进展

气凝胶材料具有纳米颗粒组成的骨架结构,形成独特的纳米尺度孔洞,密度和热导率极低,可以节省航天器空间和质量资源,是空间探测领域极端低温和高温温度环境（-230～1 800℃）下优选的隔热保温材料。本文详细综述了气凝胶材料在国内外航天器中装置隔热、空间电源保温、低温储箱保温以及星际宇航服等领域应用进展,并对气凝胶在空间探测中的未来发展进行了展望。     

关于区间系统的鲁棒严格正实性设计

主要研究了区间系统的鲁棒严格正实设计问题。给出了系统严格正实镇定的充分条件,分析了该条件的易计算性并获得了一类区间分母系统采用一阶控制器时鲁棒严格正实镇定的顶点结果。使得控制器的设计程序大为简化     

Large-Scale Structure and Dynamics of the Magnetotails of Mercury,Earth, Jupiter and Saturn

Spacecraft observations have established that all known planets with an internal magnetic field, as part of their interaction with the solar wind, possess well-developed magnetic tails, stretching vast distances on the nightside of the planets. In this review paper we focus on the magnetotails of Mercury, Earth, Jupiter and Saturn, four planets which possess well-developed tails and which have been visited by several spacecraft over the years. The fundamental physical processes of reconnection, convection, and charged particle acceleration are common to the magnetic tails of Mercury, Earth, Jupiter and Saturn. The great differences in solar wind conditions, planetary rotation rates, internal plasma sources, ionospheric properties, and physical dimensions from Mercury’s small magnetosphere to the giant magnetospheres of Jupiter and Saturn provide an outstanding opportunity to extend our understanding of the influence of such factors on basic processes. In this review article, we study the four planetary environments of Mercury, Earth, Jupiter and Saturn, comparing their common features and contrasting their unique dynamics.