基于Backstepping方法的非线性控制技术及其应用

基于Backstepping方法的设计思想,讨论了一类级联仿射非线性系统的控制问题,即先通过顺序递推的方式构造出非线性系统的李雅普诺夫函数,然后采用反向回溯求解的方式最终得出相应的非线性控制律,得出了一个一般性的设计结果,并且还进一步分析了李雅普诺夫函数中相关参数的选取方法,把它应用到空空导弹的纵向通道自动驾驶仪的设计中,仿真结果表明,通过选择合适的参数,该控制律能够很好地跟踪阶跃指令。     

一种基于TMS320F2812DSP的参数装订改进设计

针对基于TMS320F2812DSP参数装订过程中出现的问题,通过分析TMS320F2812DSP的存储器映像、片内Flash存储器的特点,以PC机和TMS320F2812DSP控制系统通过422串口通讯的过程为例,提出了一种在伺服电机控制过程中实现在线参数装订的设计方法。通过实例验证,该设计实现了参数的快速装订,提高了工作效率。     

TIG焊外加间歇交变纵向磁场的数值计算

针对奥氏体不锈钢ＴＩＧ焊接,采用无瑕点单积分磁场的数学模型,对外加间歇交变纵向磁场进行了数值计算,并在此基础上讨论了该间歇交变纵向磁场的分布、均匀性及其纵向分量与横向分量的比率等规律。     

飞机加改装部件绕流脉动压力研究

现役飞机的加改装或改型 ,是赋予装备新功能、提高装备性能和综合战斗力的一条快速、有效的途径。在加改装工程中,防止发生加改装部件的结构振动是一个较为突出的技术难点 ,而导致飞机部件结构振动的主要激励源之一是其绕流产生的非定常气动载荷。描述了飞机加改装部件绕流的典型流态及其脉动压力的主要特点,提出了加改装部件外形的综合优化设计方法,介绍了绕流脉动压力风洞实验数据与飞行实测数据间相关性研究的主要结果。     

助烧剂对无压烧结Si3N4力学性能的影响

研究了三种助烧剂MgO、Al2O3+AlN和Y2O3+AlN对1800℃×3h工艺下无压烧结Si3N4力学性能的影响情况。发现材料力学性能主要决定于助烧剂的种类,其次取决于含量。其Y2O3+AlN虽使最终生成的β-Si3N4长径比较小,线度尺寸最短,但最利于致密化,因而使材料力学性能最佳,添加量(质量分数)为12%Y2O3+6%AlN时,陶瓷的抗弯强度、断裂韧性和维氏硬度分别达到431.6MPa、5.10MPa*m1/2和14.52GPa。     

微小卫星数据存储器单粒子作用的检测及纠错

因为辐射导致的单粒子翻转效应（SEU）,使得微小卫星星上存储器在太空运行时其内容可能出现小概率错误,这种错误会影响计算机系统的运行和关键数据。文章阐述了“清华一号”微小卫星数据处理系统对SEU的纠错方法,分别介绍了实现（12,8）和（39,32）的汉明码纠错设计和基于FPGA的三模块冗余纠错编码方法,并分析了这些方法的工作原理和过程。     

载人航天器低空应急救生分离时刻计算

讨论了载人航天器低空应急救生时返回舱与逃逸飞行器分离时刻Ｔａ的计算方法。首先推导了逃逸弹道的近似解;然后提出了基于近似解的返回舱与逃逸飞行器分离时刻Ｔａ的实时确定方法;最后,仿真分析了该方法对提高载人航天器低空逃逸救生概率的作用,证明利用近似解实时求解分离时间Ｔａ是一种简单实用、效果明显的方法。     

基于DSP的一体化交流伺服系统研究和实现

针对当前伺服系统采用的角度传感器进行AD采样和换算后得到电机速度,无法很好满足速度实时性要求.同时位置反馈元件线性度低、反馈信号易受干扰,因此导致伺服系统稳定性很难保证。结合目前伺服系统存在速度闭环差、结构转换效率低、抗干扰能力弱等问题,提出一种伺服电机与减速机构、旋转变压器一体化设计的方案。通过试验证明,该伺服系统具有控制精度高(最高可达16bit精度)、抗干扰能力强等特点,符合未来电动伺服系统发展的研究方向。     

高职专业群建设的背景、困境表征与改革措施

目前高职专业群建设仍面临着专业群组建逻辑不清晰、专业群课程体系建设相对滞后、专业群师资队伍建设有待加强、专业群运行保障机制不健全等现实困境.动态调整专业群结构,优化专业群课程体系,建设专兼结合教师队伍,建立健全专业群管理保障机制,是高职专业群建设的改革措施.     

冷贮备可修系统的维修更换模型

研究了由一个修理工、两同型部件组成的冷贮备可修系统,在故障部件不能"修复如新"的条件下,分别选择系统中部件1的故障次数N和总工作时间T为更换策略,利用更新过程和几何过程理论,选择最优的策略N*和T*,使得系统经长期运行单位时间内平均停机时间最短,并推导出了系统经长期运行单位时间内平均停机时间的表达式。最后,通过数值例子对所得结果进行了分析。