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461.
大型航天器的真空热试验技术 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍KM6设备做大型航天器真空热试验技术,包括:热平衡试验技术、热真空试验技术。并分别介绍了大型航天器的试验的必要性、试验工况、试验技术状态、外热流控制系统、测试系统。 相似文献
462.
未知环境下移动机器人单目视觉导航算法 总被引:4,自引:1,他引:4
提出了一种未知环境下移动机器人单目视觉导航算法,算法包括障碍物检测、单目视觉测距和局部路径规划3部分.为减小光照等环境因素对基于特征的障碍物检测的影响,对彩色图像在HSI颜色空间中用基于像素的直方图比较进行分割,获取障碍物轮廓序列的图像坐标点集.在单目视觉测距中,通过几何关系推导法建立图像坐标系和机器人坐标系间的变换关系,进而实现由障碍物图像位置计算其与机器人间的实际距离.局部路径规划对摄像机梯形视场区域转换后的矩形区域建立模型划分栅格,由障碍物轮廓序列图像坐标和单目视觉测距计算构建障碍物栅格图,并用提出的栅格搜索算法搜索障碍物栅格图,得到机器人安全行驶路径.实际环境中进行的实验结果表明,算法能有效减小反光、阴影等的影响,在未知环境中正确规划出机器人局部可行路径实现导航. 相似文献
463.
基于磁流变缓冲器的飞机起落架模糊控制 总被引:4,自引:0,他引:4
根据流变力学的特点,并结合飞机起落架的实际工作情况,简化了起落架缓冲器的受力情况,建立了应用在起落架上的磁流变缓冲器模型.该缓冲器采用环形缝隙结构,无需改变截流面积便能达到改变阻尼的目的,具有结构简单、尺寸较小、易于控制等优点.建立并分析了起落架的系统动力学模型,在控制方法上采用了模糊控制,通过控制电流以控制由磁场产生的力.仿真结果显示在飞机着陆撞击时,本文采用的模糊控制实现了能量吸收和消散快的目的,同时也体现了磁流变缓冲器应用在起落架上的优势. 相似文献
464.
采用不同种类的土、在不同密实状态下,系统研究了三轴与直剪两种试验方法得到的地基土强度参数的差别,三轴试验方法为不固结不排水试验,直剪试验类型为快剪。试验结果表明:对于砂性土,两种试验方法得到的结果很接近,直剪强度参数(内摩擦角)略大;但对于粘性土,两种试验结果差别很大,直剪得到的内摩擦角约为三轴指标的0.87倍,粘聚力约为三轴指标的3.47倍。根据本文研究结果,在实际工程中测定粘性地基土的强度参数时,不适宜采用直剪方法。 相似文献
465.
466.
何开民%贾中华%吕宏军%陈道勇%胡国林 《宇航材料工艺》2007,37(6):50-53
在铌合金棒试样上喷涂Mo粉高温烧结制得Mo层,然后在添加活化剂的Si粉中扩散渗制得Mo-Si2涂层。微观形貌分析表明涂层均匀致密,通过扩散与基材形成过渡层,结合力较好。抗氧化及抗热震试验验证了MoSi2涂层具有良好的综合性能。长时间氧化试验后涂层表面生成比较纯的玻璃质SiO2层,不仅隔绝氧气,也能填补涂层表面空隙。 相似文献
467.
采用改进的HDDR工艺制备各向异性粘结NdFeB永磁材料,研究了Nd12.5Fe80.8B6.2Nb0.3Ga0.2(原子分数)合金氢化及脱氢制粉以及粘结磁体成形工艺。利用XRD、SEM及稀土永磁标准测量仪器等测试方法,对NdFeB合金材料吸氢-歧化反应以及脱氢过程中相变及微观组织进行观察分析,讨论了粘结成形工艺对磁体磁性能的影响。结果表明,Nd12.5Fe80.8B6.2Nb0.3Ga0.2合金低温吸氢并在820℃发生歧化反应,歧化相在820℃真空状态下重新再结合生成Nd2Fe14B硬磁相。通过精确控制反应过程中温度及氢气压力,可获得具有各向异性组织的NdFeB磁粉,结合合理的压制成形工艺条件,可制备出具有良好磁性能的粘结磁体。 相似文献
468.
用SPH和有限元方法研究鸟撞飞机风挡问题 总被引:4,自引:0,他引:4
鸟与飞行中的飞机相撞是飞机结构损坏的重要因素,严重时会引发机毁人亡的灾难性事故。对高速低空飞行的军用飞机而言,风挡部分抗鸟撞的研究对保证飞行安全尤其重要。基于飞机圆弧风挡受鸟体撞击的实验观察,建立了国产某型军用飞机圆弧风挡及鸟体的计算模型,采用LS-DYNA3D中有限元和光滑粒子流体动力学(SPH)耦合的数值分析方法,对某飞机圆弧风挡受鸟体撞击的过程进行了数值模拟。计算结果得到了风挡结构的变形、位移和应变等几方面的数据,与实验结果基本吻合。同时,给出了500~650km/h速度范围内的撞击力和应力时程曲线、风挡发生破坏的临界撞速、圆弧风挡经受鸟体撞击时发生破坏的可能位置及其破坏方式。最后,与鸟体采用任意拉格朗日(ALE)和无网格伽辽金方法(EFG)进行了对比,验证了SPH方法在分析鸟撞问题中的优越性。研究结果为风挡的安全设计和研制新机型提供了有价值的数据。 相似文献
469.
基于遗传算法的混合威布尔分布参数最小二乘估计 总被引:1,自引:1,他引:1
混合威布尔分布模型常用来分析具有多种失效模式的复杂系统的可靠性数据,由于模型中包含较多参数,与单一威布尔分布相比,混合威布尔分布的参数估计更为复杂。利用遗传算法为优化方法,提出了一种混合威布尔分布参数估计的最小二乘方法。以残差平方和最小为优化目标,以各参数取值范围为约束条件,构建了混合威布尔分布的非线性最小二乘优化模型;通过变换决策变量上下限、引入惩罚因子和保存最优个体等策略改进传统遗传算法以提高算法的性能,进而利用改进后的遗传优化算法对混合威布尔分布的非线性最小二乘优化模型进行求解。实例分析表明本文方法有效,利用本文方法计算得到的可靠度估计值与真实值之间的最大偏差和标准均方根误差,相对于图估计法分别减少了0.028 4与0.032 8,相对于极大似然估计法分别减少了0.000 8与0.003 6。 相似文献
470.
全桥变换器中寄生参数对传导干扰的影响 总被引:3,自引:0,他引:3
以全桥变换器为例,对其主要元器件的寄生参数进行测试,运用CADENCE软件提取印刷电路板上主要印制线的寄生参数。本文分析了全桥变换器主要寄生参数对电路噪声的影响,为开关型变换器的电磁兼容性研究打下了良好的基础。在SABER仿真环境中对传导性电磁干扰的噪声进行了仿真,结果表明,寄生参数对噪声的影响明显。 相似文献