EMR系统机器人自主规划技术的研究

介绍了EMR系统 机器人的自主操作方案和硬件组成，在此基础上，详细地讨论了采用启发式搜索算法的行走结点自主规划，以及任务规划和子任务协调，通过仿真和实验表明该方法是成功的。     

高弹道测量数据电波折射误差快速修正算法

飞行器制导精度评估、特别是航天器的姿态与定点控制、落点预报等，都离不开高精度的外弹道测量数据。在影响测量数据精度因素中，折射误差是主要误差源之一。目前折射误差修正方法中，一类精度很高，但计算速度太慢，无法应用于实时计算；一类速度很快，但因为使用的是简化模型，因而精度较差，难以满足未来高精度测控的需要。如何在确保实时计算速度基础上，又能提高其处理精度，正是文章构造出的快速折射修正二步方法所解决的课题。经仿真计算证明，该方法的结果完全满足实际工程对精度和速度的要求。     

载人试验舱的结构设计与有限元分析

KM6载人试验舱是用于中国载人航天器人 -船地面联合试验的设备。文章对试验舱舱体的结构设计和利用有限元分析计算对舱体进行优化设计的过程及方法作了介绍 ,给出了舱体结构形式和有限元计算结果。舱体的极限真空度为5.2× 1 0 - 4 Pa,试验舱的设计满足设计要求     

气氦制冷系统的研制

气氦制冷系统是为内装式深冷泵提供冷源的一套系统。它是采用带液氮预冷的布雷顿闭式循环系统。设计了先进的氦气螺杆压缩机及先进的氦气透平膨胀机，同时还设计了独特的可拆式的多功能集成的冷箱系统及具有独特结构形式的内纯化系统，自动化程度高，该系统研制成功后，为“神舟一号”试验飞船，提供了做热真空试验的条件，同时还为今后需要20K冷背景的各种航天器的特殊试验提供了保障条件。     

外弹道重构的改进Bayes滤波

由于被积函数及观测方程的复杂性，直接利用古典Bayes方法估计外弹道参数是极其困难的，而Kalman滤波等方法因数据质量问题经常出现发散现象，为了有效重构外弹道，基于Bayes方法，提出了外弹道重构的改进Bayes滤波算法，并给出了递推公式，仿真计算证明，该方法有效解决滤波发散问题和实际工程中的精度问题，是切实可行的方法。     

一种基于PCI总线的可编程雷达信号模拟器实现

针对目前雷达回波信号模拟器功能单一、信号回放速度低的问题,提出了采用计算机PCI总线式结构、高速FIFO和高速D/A的实现方案,使模拟器的数据更新速度达到8 MHz,信号回放速率达到73 MHz;采用FPGA技术,使系统参数程控可选,且可方便地改动其组成结构以适应不同类型的雷达.通过对合成孔径雷达(SAR,Synthetic Aperture Radar)回波信号的仿真输出,并经现场运行表明,该方案可行,样机运行可靠,满足对高分辨率图像的仿真要求.      

支持自愈恢复的MPLS流量工程路由机制

提出基于策略和流量特征的约束路由算法,算法根据网络资源和流量分布特征,为不同流预先分配带宽,优化网络资源的使用.将显式路由计算和故障恢复机制相结合,设计和实现基于MPLS(Multi Protocol Label Switch)的故障恢复系统,提高MPLS网络的生存性.      

蜂窝夹芯板超高速碰撞仿真

蜂窝夹芯板是一种多用于航天器的特殊结构,采用光滑粒子流体动力学算法(SP H)对蜂窝夹芯板进行超高速碰撞研究时主要存在2个问题:蜂窝芯的几何建模过程复杂;蜂 窝芯层非常薄,为保证仿真精度采用相等的粒子间距必然生成超过计算容忍的粒子数量.结 合参数化程序设计语言(APDL)、用户界面设计语言(UIDL)进行结构建模,编制了APDL生成蜂 窝芯的程序,采用UIDL将该程序集成到ANSYS交互式界面中,能够方便快捷的生成任意尺度 的正六边形蜂窝芯.针对此方法得到的模型,采用SPH单元与壳单元相结合的方法,其中蜂 窝芯采用壳单元,入射体、蜂窝夹芯板的前、后面板采用SPH单元,对蜂窝夹芯板进行了超 高速碰撞仿真研究.仿真结果与相关试验进行了对比,仿真得到的后板破口尺寸与试验比较 接近,证实了该方法适用于蜂窝夹芯板的超高速仿真.      

环氧共混树脂的光固化及其表面化学反应

研究了双酚A型环氧树脂与有机硅环氧树脂紫外光辐照共混改性的工艺条件,并采用扫描电镜和X射线光电子能谱等分析手段对树脂改性效果和表面的物理和化学变化进行了研究.结果表明,采用二苯基碘鎓六氟磷酸盐为光引发剂,当质量分数为5％时,随着E-44含量的增加,共混树脂体系的光固化速度加快.当两者质量比为1∶ 2时,经15min的紫外光辐照后,共混树脂体系的凝胶率可达93％.X射线光电子能谱分析结果表明,在光固化的同时,试样的表面被紫外光辐照时产生的臭氧和原子氧部分氧化,转化为一层含C的氧化硅(SiO _{x )膜.}      

超高速撞击条件下铝合金材料参数识别方法

在超高速撞击过程中,金属材料在大变形、高应变率条件下的材料参数获取是一个研究难点.在确定Steinberg本构模型和Gruneisen状态方程前提下,结合已有的物理试验结果,采用SPH(Smooth Particle Hydrodynamic)算法实现超高速撞击问题的数值模拟,定义优化目标为物理试验结果和仿真结果之间的相对误差值,利用连续响应面法SRSM(Successive Response Surface Method)对铝合金6061的Steinberg本构模型中的4个关键参数进行优化识别计算.经过识别的材料参数与物理试验的结果近似程度更好,证明了这种方法的正确性和可靠性.