全文获取类型
收费全文 | 2482篇 |
免费 | 857篇 |
国内免费 | 304篇 |
专业分类
航空 | 2290篇 |
航天技术 | 436篇 |
综合类 | 218篇 |
航天 | 699篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 53篇 |
2022年 | 165篇 |
2021年 | 181篇 |
2020年 | 186篇 |
2019年 | 151篇 |
2018年 | 153篇 |
2017年 | 164篇 |
2016年 | 161篇 |
2015年 | 182篇 |
2014年 | 192篇 |
2013年 | 159篇 |
2012年 | 224篇 |
2011年 | 215篇 |
2010年 | 180篇 |
2009年 | 198篇 |
2008年 | 192篇 |
2007年 | 180篇 |
2006年 | 176篇 |
2005年 | 144篇 |
2004年 | 108篇 |
2003年 | 80篇 |
2002年 | 77篇 |
2001年 | 44篇 |
2000年 | 33篇 |
1999年 | 16篇 |
1998年 | 5篇 |
1997年 | 4篇 |
1995年 | 3篇 |
1993年 | 2篇 |
排序方式: 共有3643条查询结果,搜索用时 437 毫秒
581.
582.
为消除常值干扰的影响,提出了一种具有饱和积分项的类PID姿态控制律.所提出的控制律不仅可以消除常值干扰带来的影响,并且由于积分项具有饱和约束,该控制律可以防止控制量由于积分项的持续积分而变得过大.利用前向系统的相关理论,严格证明了闭环系统的全局渐近稳定性质,并给出了相应的充分条件.仿真验证了该方法的有效性. 相似文献
583.
双二体模型是深空探测初步轨道设计普遍采用的假设.本文针对月球探测器从月球驻留轨道返回的任务,对直接返回型轨道和间接返回型轨道,建立了基于直观六参数的返回轨道模型.通过对直观六参数及出口点时刻这些可选参数的分析,得到了约束条件和可选参数的定性关系,易于搜索满足要求的返回轨道.最后针对两种返回轨道类型的算例表明该方法是有效的. 相似文献
584.
585.
586.
587.
588.
589.
590.
针对可重构性评价需考虑系统资源、性能等多约束条件的问题,以卫星混合执行机构姿控系统为研究对象,建立了基于组合赋权法的卫星可重构性综合评价方法。首先,综合分析影响卫星姿控系统的指标因素,结合系统可重构性度量指标构建了综合评价指标体系;然后利用层次分析法和熵权法分别得到权重初值,以最小二乘法为工具建立确定具有主客观意义的优化组合评价权重;最后采用欧几里德距离为测度,计算各方案距离正负理想点的相对接近度并以此作为评价准则。针对多方案系统配置实例进行了验证计算,结果表明利用基于组合赋权法的评价方法能有效地对卫星姿态控制系统可重构性进行综合评估,具有较好的应用价值。 相似文献