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基于BP人工神经网络的GPS/SINS组合导航算法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于扩展Kalman滤波的GPS/SINS组合导航算法,需要对原始的非线性连续系统模型进行线性化和离散化处理,要求系统噪声和测量噪声为零均值的高斯白噪声,且易于出现滤波器发散。BP人工神经网络毋需对所求解的问题建模,能够很好地逼近系统非线性特性,获得较高精度的导航定位信息;还具有计算过程稳定,不涉及矩阵求逆,不需要迭代逼近,以及容易实现并行处理等优点。本文设计适用于GPS/SINS组合导航系统的BP网络模型,并在标准的BP算法基础上,采用共轭梯度法改进网络训练速度及精度。最后,通过仿真算例说明BP网络方法用于GPS/SINS组合导航计算的可行性。 相似文献
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PDM与ERP的集成技术及其应用 总被引:6,自引:0,他引:6
产品数据管理(PDM)与企业资源计划(ERP)是制造企业增强其竞争力的最主要技术支撑,如何实现两个系统之间的有效集成是目前制造企业迫切需要解决的问题.本文指出了PDM与ERP系统集成的必要性,分析了两个系统之间集成的数据内容和数据交换过程;介绍了两个系统的集成方法,着重探讨了基于中间文件XML的集成方法并给出了应用实例. 相似文献
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GH4169合金疲劳裂纹扩展性能的试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本研究中对GH4169高温合金的疲劳裂纹扩展性能进行了试验研究。主要进行了400℃~600℃范围内的疲劳裂纹扩展试验.其中对GH4169环形锻件进行了室温下的疲劳裂纹扩展试验。结果表明,在400℃-600℃范围内,温度对GH4169高温合金疲劳裂纹扩展性能的影响很小,随温度上升,裂纹扩展速率稍有加快;优质成分对GH4169高温合金的疲劳裂纹扩展性能几乎没有影响,在相同温度下,YZGH4169与GH4169的疲劳裂纹扩展速率几乎一样;材料品种对YSGH4169高温合金的疲劳裂纹扩展性能有一定影响,YSGH4169锻件比棒材的疲劳裂纹扩展性能要好一些。 相似文献
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总结了拉深模试冲时的缺陷及原因,建立原因表,应用遗传算法技术对拉深模试冲时的缺陷进行智能诊断,探讨了提高拉深模试冲时的缺陷诊断准确率的优化方法,描述了遗传算法的诊断过程。 相似文献
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用透射电子显微镜重点研究了Fe-10Ni-14Co钢的标准处理状态(830℃风冷+—73℃+510℃Sh)的微观组织结构。510℃回火不同时间,由于M2C的析出状态发生变化,钢也由峰时效(510℃/10min)→过时效(510℃/5h)→明显过时效转变。510℃5h合会开始发生逆转变。 相似文献