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681.
682.
针对传统脉冲避障算法在航天器轨迹规划应用中存在对瞬时推力依赖性强且燃料消耗量大的问题,提出能量最优的连续动态避障算法。该算法首先基于线性相对运动方程与有限时间的能量最优模型,建立了相对运动能量最优模型,同时验证了模型最优性;其次将动态障碍物的y向运动误差偏移与正态分布概率引入避碰安全距离模型,修正了追踪航天器动态避障的范围,确定了安全距离矢量长度,增强了规避障碍的可靠性;最后通过障碍物速度矢量与追踪器航天器速度矢量夹角确定动态避障点方向,减少燃料消耗的同时提高了避障的有效性、准确性。通过仿真验证,该算法可以自适应选取规避障碍点,有效规避动态障碍;工质燃料消耗较小,有效延长航天器在轨寿命。 相似文献
683.
基于对国内外太阳翼压紧释放机构预紧实施的现状及存在问题的研究,开展设备小型化、轻量化、可视化设计,研制了一种电机驱动拉伸压紧杆的力反馈型自动化加载设备。该设备采用特制的夹紧接口,并利用凸轮原理解决了狭小空间内压紧杆的的夹紧难题;采用拉力传感器和力反馈系统等将太阳翼压紧杆预紧力施加精度控制在5%以内,有效地解决了预紧力加载的精度问题和自动预紧问题。为验证设备性能,开展了预紧力误差分析,设计了一套采用电阻应变片实时测量预紧力的方案,得出设备工作时预紧力的变化情况。试验结果表明,自动化加载设备不受人员技能水平的影响,绝对精度最大值为3.11%,单次加载时间小于1 min。 相似文献
684.
高性能单片机EM78447及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
摘 要EM78447芯片是一种高性能、低功耗的8位单片机,它内部有4K*13位的程序存储器。由于其卓越的性能特点,在很多嵌入系统中得到了应用;而且,它的生产厂商为我们提供了集程序开发和写入于一体的仿真写入器。本文详细阐述了EM78447单片机的特点、引脚及其功能,并结合具体例子介绍了EM78447的应用。 相似文献
685.
郭之 《中国民航学院学报》1994,(4)
史学家包括科学史学家大多同意,科学是人类进步的重要体现者。然而如何对待中国和西方两种科学形态对人类文明的作用,学界长期鲜有评论者。这首先需要考察中国和西方有没有科学文化的传播,交流与受容,有没有文化交流的阻滞和隔膜。它们是怎样在科学“走向一体”中发生作用的,或者说,按照李约瑟的观点,它们是怎样表现中国人对于世界科学的那种巨大贡献的。我们将整理李约瑟的这些研究。要指出的是,在李约瑟的这些研究中,拒斥“欧洲中心论”是他着意要申明的观点。 相似文献
686.
利用脉动压力测量技术,研究细长旋成体底部流动百定常特性,实验M数0.6-3.5。实验中对不同的体构型模型进行测量,通过对测得的功率谱密度曲线,脉劝压强均方根值以及相关函数等结果的分析比较,探讨底部流动非定常特性的某些规律以及模型外形等因素的影响。 相似文献
687.
688.
<正> 合理利用复合组织是实现超高强度钢强韧化的主要途径之一。文献[2]报道了复合组织的冲击韧性α_k随下贝氏体量的增多而升高,但其断裂韧性K_(IC)却比任何一种单一组织都低。超高强度钢的α_k值和K_(IC)值随下贝氏体量增多呈现不同变化的原因,尚未见报道。本文拟通过对40CrMnSiMoVA钢的等温淬火处理,来研究其复合组织与强韧性间的关系。 相似文献
689.
军用软件可靠性策略研究 总被引:3,自引:0,他引:3
在分析影响军用软件可靠性因素的基础上,借鉴能力成熟度模型(CMM)过程规范思想,提出了一套完整的军用软件可靠性解决策略,包括软件可靠性组织过程、软件可靠性管理过程、软件可靠性工程过程和软件可靠性支持过程,并概要描述了各个过程所涉及的技术和实现方法。 相似文献
690.