Terminal Sliding Mode Control for Spacecraft Formation Flying

This paper considers the problem of relative motion control for spacecraft formation flying (SFF). Using terminal sliding mode technique, a relative position/velocity tracking control based on the nonlinear model is developed. The presented controller enables rapid formation reconfiguration with feasible fuel cost and strong robustness in the presence of uncertain but bounded disturbances. A nonlinear model with J₂ disturbance and bounded uncertainties is used for dynamic simulation.     

单片机控制SA8282芯片的三相115V/400Hz交流电源设计

提出了利用PIC16F87X单片机控制SA8282产生SPWM波驱动智能IGBT,以逆变出纯正弦交流电的硬件和软件设计方案.采用数字PID电压调节,提高了稳态输出电压的精度和稳定性.试验结果表明,该电源输出波形良好,性能满足要求.     

谈当代大学生的心理困惑

从社会问题、学习、人际交流、情感四个方面分析了目前在技大学生心理矛盾和困惑的表现及原因。     

数值模拟技术在钻地武器研制中的应用

系统阐述了数值模拟技术这一新兴手段在钻地武器研制中的主要算法及应用，比较了算法之间的优缺点，介绍了当今流行的各种主要计算程序。作为算例，运用非线性动力有限元LS-DYNA计算程序，对一个防空建筑在弹头侵彻下的动态响应及应力变化情况作了计算，图像形象显示了战斗部在侵彻过程中的形变及其速度，质量随时间的变化情况，最后阐述了数值模拟技术在武器设计等领域的应用。     

依托环首都经济圈探索廊坊酒店业涉外人才培养模式

随着环首都经济圈的快速发展,现代服务业必将成为廊坊重要经济产业之一,其中占据重要地位是酒店业,发展的关键是打造高素质的涉外人才队伍。以廊坊为例,要准确定位、创新模式,努力建设一支文化素质高、实战能力强的涉外人才队伍。     

环面Fuchs方程解的性质及其可积性

研究环面Ｔ＾２上只有一个正则奇点的Ｆｕｃｈｓ方程，得到了参数ｒ＝６时，方程有一个椭圆函数解，其任何解皆为半纯函数，以及方程的单值群为可解群的结果。在此基础上，将Ｒｉｅｍａｎｎ球面上Ｆｕｃｈｓ方程的可积性概念推广到环面上，并得到一系列环面Ｆｕｃｈｓ方程都是可积的结果。     

某型无人机伞降回收过程分析及回收策略研究

在分析某型无人机回收系统组成和工作程序的基础上,研究了某型无人机伞降回收过程的的运动特点,建立了某型无人机回收各个阶段的动力模型,通过数值仿真方法得到了回收各个阶段的运动特征,分析了回收过程的运动轨迹和落点误差的影响因素,在此基础上建立了合理的回收策略。     

交易型领导对新生代员工离职倾向影响研究--基于工作价值观的调节作用

随着社会的发展,新生代员工的不断加入职场为企业发展注入了新鲜的血液,然而新生代员工跳槽现象频繁出现,也给企业管理带来新的挑战。以178名新生代员工有效样本进行统计检验,探讨交易型领导风格、工作价值观对离职倾向的影响。研究结果显示：性别、年龄、受教育背景等部分人口统计学变量对交易型领导的感知、价值观和离职倾向的影响有差异;交易型领导与离职倾向负相关;工作价值观在交易型领导与离职倾向之间产生调节作用。     

Ka数字波束合成-合成孔径雷达顺轨干涉性能分析

顺轨干涉-合成孔径雷达(ATI-SAR)能够利用多普勒信息对宽幅场景径向速度进行测量,然而目前既有的顺轨干涉性能分析主要是针对两组单通道数据实现误差分解,并没有考虑距离向数字波束合成-合成孔径雷达(DBF-SAR)。为实现面向高分宽幅应用的顺轨干涉测速应用,分析在毫米波频段收发天线轻量化、集成化优势下的毫米波距离向多通道合成SAR顺轨干涉系统,评估通道间相位误差、波达角估计误差等因素对干涉相位相干性的影响。结果表明:在一定的弱散射场景下,在Ka频段实现的DBF技术能够利用较少的通道数有效改善测速性能,为后续的多通道顺轨干涉数据分析提供定量化参考。     

组合体航天器输入-状态稳定姿态接管控制

本文针对具有对抗性力矩输出能力的空间非合作目标,研究了基于输入-状态稳定理论的组合体航天器姿态接管控制方法。首先,建立了基于相互作用力矩实时计算的组合体姿态激励-响应映射关系,实现了对组合体航天器姿态运动的准确描述;然后,基于输入-状态稳定性理论设计了不依赖系统模型参数的姿态接管控制器并给出了参数选择范围,实现了对存在有界不确定对抗力矩非合作目标的姿态接管;最后通过数值仿真校验了控制方法的有效性。