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361.
为检测无人机视频中的地面运动目标,提出了一种运动和颜色信息相结合的算法.采用前向运动历史图像来增强独立运动信息和抑制背景噪声,确保完整分割出候选运动区域; 提出一种迭代的、基于局部颜色分布比对的方法,去除候选区域中的背景像素,以更准确地提取单个运动目标.算法不仅节约了计算量,还有效降低了误检和漏检的可能性.多组无人机视频的实验结果表明了所提算法的高效性和鲁棒性. 相似文献
362.
自适应伺服惯性力发生器的特性与应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
马扣根 《南京航空航天大学学报》1998,30(4):366-370
研究了伺服惯性力发生器的基本特性及基在直升机振动控制中的应用。首先建立了由电液伺服控制器,电液伺服阀,液压作动筒、弹性元件和惯性元件组成的伺服惯性力发生器的数学模型; 相似文献
363.
磁致伸缩作动器的设计及其动态特性研究 总被引:8,自引:0,他引:8
朱金才 《南京航空航天大学学报》1998,30(4):413-418
磁至伸缩材料是一种特殊的智能材料,置于磁场中会发生物理变形。本文利用它的一特性,设计研制了一种用于试验的磁致伸缩作动器。此作动器具有变形大,承载力强和响应速度快等特点。 相似文献
364.
直升机"地面共振"的输出反馈最优控制 总被引:3,自引:1,他引:3
在导出采用 S A S的桨距控制的直升机“地面共振”空间模型的状态方程和输出方程的基础上,研究抑制直升机“地面共振”的控制律综合设计方法。鉴于工程实用性,宜采用可测得的输出作反馈控制;由于直升机旋翼工作转速范围宽,反馈控制应保证旋翼从起动到最大工作转速范围内闭环系统全速稳定。因此,提出并研究满足上述要求的基于输出反馈的次最优控制法与基于观测器的输出反馈最优控制法。仿真计算表明了这些方法对抑制直升机“地面共振”的有效性。 相似文献
365.
代理服务器的研究与实现 总被引:2,自引:1,他引:2
代理服务器作为连接Internet与Intranet的桥梁,在实际应用中发挥着极其重要的作用。它可用于多个目的,最基本的功能是连接,此外还包括安全性、缓存、内容过滤、访问控制管理等功能。文中实现了一个代理服务器系统,可代理HTTP,FTP,TELNET,SMTP,POP这五个常用协议,此外还有用户管理和拨号等功能。该系统已完成了一系列功能测试,已在网上运行,能稳定地代理各类Internet访问服务 相似文献
366.
顾长青 《南京航空航天大学学报》1992,(6)
铁氧体薄膜器件在微波和毫米波集成中有着广泛地应用。本文首次将T.Itoh提出的谱域导抗法的分析推广到铁氧体基片微带线结构。通过对麦克斯韦方程的坐标旋转和傅里叶变换,导出铁氧体介质的波导纳,利用边界条件,忽略TE和TM波的耦合后,用一网络等效表示铁氧体基片微带线,从而借助于谱域导抗法进行特性分析。本文对铁氧体基片微带线的色散特性进行了数值计算,并讨论了微带线的各种参数对色散特性的影响。 相似文献
367.
LPC倒谱参数的说话人特征分析 总被引:5,自引:0,他引:5
通过对多个说话人与文本无关的发音材料进行统计分析,比较了LPC倒谱的不同分量对说话人特征区分所作的贡献,研究了LPC倒谱所体现的说话人共性及个性特性,同时使用了Fisher判据,最近邻错误率,超球错误率、类内,类间平均距离等量度方法,从不同角度探讨了LPC倒谱参数的说话人统计特征,并考查了它在正交变换,最大可分变换下的变化及以不同距离作为测量手段所产生的不同效果,这些工作是对LPC倒谱参数用于说话 相似文献
368.
本文介绍了大规模集成销相环MC145146的基本工作原理;分析了该锁相环在移动通信中的应用并用C语言编写出移动通信输频软件。 相似文献
369.
复合材料层板层间应力研究 总被引:1,自引:0,他引:1
用杂交应力元研究复合材料展板应力问题,尤其是层间应力分布规律,获得了若干有益的结论,数值算例表明,单元在层板分析中具有很高的精度. 相似文献
370.
大攻角流动非对称性成因与对策 总被引:8,自引:0,他引:8
讨论了大角绕流的流动非对称性成因及相应研究对策。指出流动非对称性是绕流系统在适当流动条件下表现出的一种内在属性(一种分岔行为)。这一属性本质上是无粘的,并不以粘性为先决条件,尽管粘性对其有影响。相反,粘性方面所表现出的不对称行为很可能是外部无粘绕流非对称性诱导作用的结果。从大攻角绕流表现出的特征来看,流动非对称性属绕流系统的分岔、混沌行为;对它的进一步探索除了运用流动稳定性分析和实验手段外,必须借助分岔混沌思想和方法。 相似文献