漂浮弹性空间机械臂动力学及振动控制

本文讨论自由漂浮弹性空间机械臂系统动力学，建立系统非完整约束方程及动力学控制方程运用Ｐｏｎｔｒｙａｇｉｎ极值原理寻求最小控制力矩及抑制弹性振动的控制规律。数值模拟结果表明本文提出方法的有效性。     

单频GPS载波相位相对定位研究

利用 GPS载波相位作为观测量 ,研究了采用最小二乘法和 FARA法相结合进行整周模糊度搜索和相对定位的方法 ,并探讨了影响相对定位精度的主要因素和解决途径 ,进行了相关的实验研究。实验结果表明 :在短基线的条件下 ,采用该方法进行 GPS载波相位测量的静态相对定位精度可优于 1cm。     

半主动寻的间断照射体制与数学导引头

论述了半主动寻的系统在间断照射体制中存在的目标信号盲视问题；提出了在间断期间应用数学解算原理，求解目标方位的数学导引头方案，并以此方案与半主动寻的导引头交替工作的方式，解决半主动寻的制导问题。     

CBERS-1卫星绝对辐射校正试验应用初探

文章在中国资源卫星应用中心对CBERS-1卫星所做的绝对辐射校正试验研究的基础上,对试验区的图像做了植被指数应用研究,结果表明遥感图像的定量化研究具有十分重要的意义。     

空间机械臂动力学奇点与回避

本文导出空间机械臂非完整约束方程，讨论自由漂浮系统动力学奇点问题，对冗余和非冗余系统分别提出避免奇点的方法，对平面运动情形得到减少奇点出现的工程方法。文中附有算例。     

当今翼伞技术的发展

文中介绍近几年国外针对翼伞阻力特性对翼伞翼型结构等方面所作的改进。这些改进不仅应用在运动翼伞上,而且还应用在常规翼伞上,文中还介绍了大面积翼伞的研究情况,当前已把翼伞的回收重量提高到16.3t,翼伞面积已达1000m~2,所有这些表明翼伞的发展非常迅速,对民用及国防建设有重大意义。     

影响图理论及其评价算法研究

本文介绍了Howard R A等人近年来提出的一种新的决策分析工具——影响图(Influence Diagram),并对影响图的计算机自动评价作了初步的研究。探讨了在R&D研究中的应用。     

催化燃烧式可燃气体浓度检测技术研究

报导了采用载体催化燃烧方式对可燃气体进行微机化多路、多功能、高精度浓度检测方面的工作，重点介绍了为提高检测精度所进行的研究。作者采用催化元件（检知元件）及与之配对的参比元件组成的电桥作浓度信号采样单元，以高对称的高阻抗测量放大器作放大级，并引入切比雪夫多项式，配之以误差统计理论中的Ｆ检验法对浓度－电压曲线进行线性拟合，最终获得在整个爆炸下限的浓度范围内甲烷浓度检测的最大相对误差小于±５％的测量结果。     

汽心泵动态特性试验及数学模型

本文利用试验方法确定了汽心泵输出压力对进口节流阀开度阶跃变化的动态响应性能,并整理出动态数学模型,反验出汽心本身变化的规律,为评价汽心泵动态性能提供了重要依据。     

BFH系列应变计的研制和应用

ＢＦＨ系列箔式应变计可以不加压固化，从而极大地方便了风洞天平的使用。本文介绍了此系列应变计研制过程中的一些技术措施和一些天平应用后的校准以及吹风实验的结果，证明该系列应变计已达到了预期的研制目的。