预警机作战使用初探

预警机具有巨大的战争价值，对预警机的种类和装备的国家进行了介绍，用战例对预警机的战略预警任务、战术使用和其它用途进行了分析，尤其是在几场局部战争中预警机的应用。最后对预警机的发展简单阐述了看法。     

铝合金精密机箱整体铸造计算机模拟

介绍利用计算机模拟方法进行精密铸造整体机箱工艺设计的结果。     

Optimal Cooperative Sensing using a Team of UAVs

The authors investigates the joint optimal estimation of both the position and velocity of a ground moving target (GMT) using pulse Doppler radars on-board unmanned aerial vehicles (UAVs). The problem of cooperative estimation using a UAV team and the optimization of the team's configuration to achieve optimal GMT position and velocity estimates are addressed. Based on the Cramer-Rao bound, the minimum achievable error variance of the GMT position and velocity estimates is derived. The expression of the minimum achievable estimation error variance for unbiased estimation provided by the Cramer-Rao bound is minimized yielding the optimal configuration of the UAV team. Our solution is complete in that it addresses various GMT tracking scenarios and an arbitrary number of UAVs. Optimal sensor geometries for typical applications are illustrated     

500MHz超高速智能计数／定标器

在原子核科学其它许多高技术应用中，对脉冲信号进行计数和定标是一种最基本和应用最为广泛的数据获取方法。随着科学技术的发展，对计数／定标器（Ｃｏｕｎｔｅｒ／Ｔｉｍｅｒ）计数分辨力和仪器的智能化提出了越来越高的要求。目前，在国内核物理及其它科学技术领域所应用的计数／定标器的计数分辨力都不高，通常在１００～２００ＭＨｚ范围。本文报导我们最新研制的一种结构简单、性能优良的、计数率为５００ＭＨｚ的超高速计数／定标器，重点将介绍它的设计原理、研制技术和初步应用结果。     

一种新的切换超平面设计法

本文在文献［１］、［４］的基础之上针对线性系统提出了一种切换超平面的鲁棒设计法。该方法考虑了系统参数的变化，具有强的鲁棒性。设计实例给出了将该方法用于某型海防导弹高度控制回路的仿真结果，其结果是相当令人满意的。     

双机器人系统的碰撞检测算法

针对共享工作空间的双机器人系统,提出一种双机器人碰撞检测方法和机器人简化的几何模型.首先将机器人的关节和连杆分别用球体和胶囊体（由一圆柱体与两个在两端的半球体组成的复合几何体）两种几何基元表示,机器人之间的碰撞检测转化为几何基元之间的干涉检查,即转换为几何基元间的距离计算;针对胶囊体之间的距离计算,提出一种空间线段间的距离计算方法.将碰撞检测算法应用于KUKA双机器人实例中,并在UG平台进行仿真,仿真结果验证了该算法的有效性.     

抗反辐射导弹两点源诱偏技术研究

在仅考虑各点源相位分量变化的前提下,利用合成场原理,运用等相位面梯度分析法,推导出了多点源的诱偏误差公式.以两点源诱偏为例,从两点源的相位差、工作波长和辐射功率,以及ARM的攻击角、分辨角等方面对诱偏效果的影响进行了仿真分析,其结果对诱饵信号的设置和实际部署有一定的参考价值.     

油量计算方法对油量测量系统姿态误差的影响分析

飞机油量测量系统的姿态误差与油量传感器的数量、位置和油量计算方法均有关系.在某型飞机的油量测量系统设计中,根据油箱布局和油量传感器的布置,提出了多种油量计算方法,并分析和比较了各种姿态下的油量测量误差,从中确定了最优的油量计算方法,为类似形状的油箱确定油量计算方法提供了参考.     

四旋翼无人飞行器导航控制系统研究

四旋翼无人飞行器可垂直起降、悬停,适合某些特定场合应用,但其自动控制较为复杂。使用FPGA实现有限状态机,自动读取惯性器件的数据;应用高性能ARM处理器融合GPS位置、气压计高度、磁场强信息,进行姿态解算;并以PID控制方法对横滚、俯仰与旋偏角进行控制,最终实现了四旋翼无人飞行器的自动定点悬停、定高等功能。