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271.
272.
为预示HTPB推进剂的力学性能,动用人工神经网络(ANN)及其BP算法建立了多劳多种因素对多个力学性能目标参量影响的模型。实际建立模型和检验表明,用该方法预示HTPB推进剂力学性能简便易行,预示精度较镐,仿真计算所得规律也与经验一致。 相似文献
273.
模糊变结构控制及其应用 总被引:3,自引:0,他引:3
在本文中提出了一种新的变结构控制的设计方法。此方法将变结构控制和模糊控制的长处综合在一起,利用模糊控制规律自适应调整参数ε从而增加了系统的鲁棒性,并削弱了颤振,仿真实例显示了算法的有效性。 相似文献
274.
可控翼伞导航控制系统的设计 总被引:3,自引:0,他引:3
文章详细介绍了翼伞自动导航控制系统采用的导航算法、系统构成、硬件电路及导航控制软件的设计。并且结合空投试验的数据及对比国外类似系统的设计,对系统存在的不足及改进方法提出了自己的意见。 相似文献
275.
漂浮弹性空间机械臂动力学及振动控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文讨论自由漂浮弹性空间机械臂系统动力学,建立系统非完整约束方程及动力学控制方程运用Pontryagin极值原理寻求最小控制力矩及抑制弹性振动的控制规律。数值模拟结果表明本文提出方法的有效性。 相似文献
276.
277.
论述了半主动寻的系统在间断照射体制中存在的目标信号盲视问题;提出了在间断期间应用数学解算原理,求解目标方位的数学导引头方案,并以此方案与半主动寻的导引头交替工作的方式,解决半主动寻的制导问题。 相似文献
278.
279.
空间机械臂动力学奇点与回避 总被引:2,自引:1,他引:2
本文导出空间机械臂非完整约束方程,讨论自由漂浮系统动力学奇点问题,对冗余和非冗余系统分别提出避免奇点的方法,对平面运动情形得到减少奇点出现的工程方法。文中附有算例。 相似文献
280.