机器人适从运动的混合控制

本文研究了理想情形下一类机器人适从运动的混合控制。对于一个机械臂手端与刚性环境发生光滑接触的类型,本文给出了一种约束描述,并进行分析。在此基础上,通过将控制变量分成两个分属于相互垂直的子空间的控制:力控制和运动控制,将机械臂动力学方程分裂成两个。一个用于力控制,另一个用于运动控制。从而对混合控制的思想有了更好的理解,使力控制和运动控制的设计能单独分别进行,为寻找混合控制提供了简便途径。     

应用微分方法确定复合泡沫塑料的杨氏模量

通过微分方法研究了复合泡沫塑料的有效模性质，结果表明；这一方法可预测较高空心球体积含量复合的模量，对其结果进行修正后，可正确预测复合泡沫塑料的杨氏模量，预测民实验结果相当一致。     

科学视算──新的计算系统

一种新型的数学仿真系统一科学视算系统的特点、需要解决的问题、系统模型以及系统的构成在文中作了介绍和分析。     

以亚里斯多德的悲剧理论分析莎士比亚的悲剧作品

亚里斯多德对文学作品中的悲剧理论的阐述在文学的发展史上起着重要的作用。他的情节结构理论和悲剧理论的其他六部分，常被用来分析莎士比亚的作品。     

论"三个代表"思想的时代特点

江泽民同志提出的"三个代表"的重要思想,是站在世纪之交的时代高度,总揽全局,对我党近80年历史经验和50年执政经验的总结,提出了加强执政党自身建设的新思路,创造性地发展了马克思主义党建理论与学说,具有鲜明的时代特点.本文就"三个代表"思想所体现的时代特点进行了初步的探讨,论证了其内在逻辑上的统一性,指出了"三个代表"思想必将成为新世纪党建理论的强大思想武器和伟大旗帜.     

复杂网络可靠性数字仿真

讨论了复杂网络可靠性数字仿真方法，研究了网络中判断通路的算法，给出了数字仿真的程序框图。数字仿真比常规方法有更多优点。必将得到广泛的应用。     

火工作动装置设计参数的敏感性分析

文章用内弹道理论建立火工作动装置的性能仿真模型，并对输出性能进行预计和分析，找出了影响输出性能的主要设计参数，并提出膨胀比的概念，用来快速判断设计的优劣。     

简单实用的步进电机驱动电源

本文介绍了利用ＥＰＲＯＭ芯片构成步进电机的驱动电源，并对驱动电源及频率混同电路进行了分析和设计。