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992.
针对微小卫星逼近观测未知的空间翻滚非合作目标星任务,提出一种基于单目视觉的目标星相对状态估计方法。在建立追踪星/目标星相对运动模型的基础上,以单目相机识别并测量获得的目标星固有特征的像素位置为观测输入,通过扩展卡尔曼滤波算法实现对目标星相对位置、相对速度、相对姿态、角速度、惯量比和特征位置等状态的估计。仿真结果表明,该方法能够很好地实现对未知非合作目标星的相对状态估计,姿态估计误差小于2°,位置估计误差小于0.1 m,特征点位置平均估计误差小于0.04 m。 相似文献
993.
模糊控制在飞机刹车系统中的应用 总被引:3,自引:1,他引:2
模糊控制是利用人的智能和经验制定一些模糊规则,进行推理建立查询库,以克服非线性参数的变化对系统的干扰,提高控制系统的鲁棒性和决策预见性,仿真结果显示,这种控制方法应用于现代飞机刹车系统能达到满意的控制精度。 相似文献
994.
采用极坐标系研究了各向同性等强度椭球封头的椭球比和厚度变化规律,并导出用于计算随球比的迭代计算公式,给出了相应的计算结果,对于中心对称单开孔等强度椭比球封头,可求出使开孔处与赤道处厚度相等的随球比。 相似文献
995.
996.
本文回顾了隧道结构理论与方法研究,综述了目前国内外常用的方法,即惯用法、修正惯用法、多铰环法和梁-弹簧模型法,介绍了壳-弹簧模型,最后提出了岩土介质-盾构隧道有限元体系。 相似文献
997.
998.
999.
针对ASP、PHP和JSP三种动态网页设计技术,从多方面比较三者的异同,对其应用前景作出展望;并以南昌航空工业学院“启航思想政治教育网站”的设计与实现为例,介绍了PHP和MrSQL开发网页的关键技术。 相似文献