全文获取类型
收费全文 | 681篇 |
免费 | 203篇 |
国内免费 | 120篇 |
专业分类
航空 | 621篇 |
航天技术 | 104篇 |
综合类 | 82篇 |
航天 | 197篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 24篇 |
2022年 | 34篇 |
2021年 | 49篇 |
2020年 | 42篇 |
2019年 | 44篇 |
2018年 | 37篇 |
2017年 | 46篇 |
2016年 | 37篇 |
2015年 | 36篇 |
2014年 | 33篇 |
2013年 | 61篇 |
2012年 | 59篇 |
2011年 | 43篇 |
2010年 | 49篇 |
2009年 | 55篇 |
2008年 | 58篇 |
2007年 | 55篇 |
2006年 | 43篇 |
2005年 | 49篇 |
2004年 | 39篇 |
2003年 | 34篇 |
2002年 | 22篇 |
2001年 | 22篇 |
2000年 | 10篇 |
1999年 | 8篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 2篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 2篇 |
1991年 | 1篇 |
排序方式: 共有1004条查询结果,搜索用时 15 毫秒
671.
672.
农村信用社的信贷市场是一个典型的不完全信息环境。在这种环境里,农村信用社的信贷活动面临许多问题:主要包括逆向选择和道德风险以及信用社内部的委托一代理问题。低风险农户通过信号显示、信用社通过信贷配额制度解决信贷市场上的逆向选择问题;信用社通过加强风险控制制度建设和对借贷农户的道德和法制教育,解决道德风险问题;信用社通过设计信息激励机制和健全信贷责任追究制度解决内部的委托一代理问题。 相似文献
673.
提出一种时间逼近法快速求解月球最优软着陆问题。首先,通过解析估算软着陆时间 ,将原问题转化为终端时间固定型最优控制问题。然后,优化该问题,使软着陆条件尽可能 得到满足。在此基础上,根据优化出的终端能量特性对着陆时间进行修正,得到新的终端时 间固定型最优控制问题。重复前述优化和修正,即可逐渐逼近最优软着陆时间。对于终端时 间固定型最优控制问题,将其直接离散化为非线性规划问题,采用拟牛顿法和四阶Admas预 测-校正积分方法快速求解。仿真结果表明此方法优化精度较高,收敛速度快(<1s),稳定性 好(对初值不敏感),可用于机载计算机实时生成软着陆轨道。 相似文献
674.
提出了一种固体火箭冲压发动机性能快速预估方法。在原有模型基础上,加入一维燃烧室热力计算模型和附加阻力计算模型,并以VC 6.0为平台,开发出通用的发动机性能估算模块。该模块以动态链接库为载体,支持Automation,既可以单独应用于动力系统性能估算,也可以作为通用模块,应用于导弹总体设计中,实现总体的快速设计及性能分析。初步使用表明,该方法可快速地预估发动机整体性能,大大缩短了设计周期,能够满足方案设计阶段的精度要求。 相似文献
675.
把人体看作由13个刚体铰接所组成的多刚体系统,采用逆动力学方法建立起人体行走的动力学方程,以步态实验所得运动学数据为输入,计算出人体行走过程中各关节所受肌肉力矩、关节反作用力以及地面对人体的反作用力等动力学参数,并通过仿真分析,验证了建模方法的有效性。 相似文献
676.
677.
针对一类简单控制器实现的碟形飞行器变质量矩/推力矢量复合控制系统,通过转换,建立了关联控制系统,并基于李雅普诺夫优化设计方法,对碟形飞行器的控制器进行了设计。最后,将此控制方法应用于碟形飞行器全弹道飞行试验进行仿真。仿真研究表明,与传统的静态控制器设计方法相比,这种方法显示了巨大的优越性。 相似文献
678.
确定编队卫星相对轨道的容错UKF方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对相对轨道测量设备出现连续野值引起的滤波误差偏大及发散问题,提出了基于残差正交性检测的容错UKF算法.介绍了非线性滤波在相对轨道自差确定中发展历程和容错UKF的原理、滤波算法和计算流程.根据测量设备出现连续成片野值时残差序列服从以野值为均值的正态分布这一特性,提出了基于残差正交性进行野值检测的思路,通过加权一个以残差方差的迹为参数的活化函数,构造在线修正的uKF容错滤波器,抑制野值对新息序列正交性的影响.在STK软件设定两颗卫星的轨道根数,生成相对运动的位置和速度,通过坐标变换,加入正态分布的误差和连续野值,构造卫星问距离、仰角和方位角测量值.根据C-W相对运动方程和空间几何建立状态方程和测量方程,编制基于残差正交性检测的容错IJKF.滤波器的相对轨道确定程序.通过仿真计算,评估了连续野值对常规UKF和容错uKF轨道确定算法的影响,证实了容错UKF算法可以完成对连续野值的检测及在线修正功能,有较强的鲁棒性和稳定性,可以应用于工程实践. 相似文献
679.
680.
基于整体级概念的多级固体运载火箭设计与优化 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多级固体运载火箭小型化需求,采用整体级概念(ISC)进行总体方案改造和优化设计.描述了2种ISC概念的特点,以某三级常规方案固体运载火箭为基准,通过利用级间的剩余空间,完成ISC方案改造.建立了运载火箭的整体级发动机动力计算模型、气动计算模型和弹道计算模型,并结合任务指标要求,提出了运载火箭的总体参数优化模型.在相同的任务条件下,完成了常规方案和2种ISC方案的优化.结果表明,引入ISC概念可将运载火箭体积缩小15%~20%,起飞总重缩小1%~1.5%,满足了总体指标要求,达到了运载火箭小型化设计目的. 相似文献