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621.
波形垫圈自动装配的结构设计 总被引:1,自引:1,他引:0
波形垫圈由于其形状特点形如波浪,厚度薄且具有弹性,因此上料及准确装配到位有一定难度.为此介绍了装配此工件的上料及装配机构的工作原理,并给出了结构设计方案.实际应用表明,所设计的机械结构结构简单,成本低,实用性好.并且该设备调整方便,各运动环节都具有可调节机构,方便维修. 相似文献
622.
基于QR分解的快速解算初始整周模糊度方法的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
GPS初始整周模糊度的求解是利用载波相位进行测量时的关键问题。本文采用了QR分解的方法对双差观测方程中指向卫星的方向矩阵进行QR分解,应用已知基线长度的约束条件依次确定出方程中各模糊度的可能值并建立起模糊度的搜索范围,最后综合基线和方差等简单的约束条件作为检验方法,有效地剔除不合理的模糊度组合。由于该方法不需要确定模糊度的浮点解,且能大大减小整周模糊度的搜索范围,所以使得整周模糊度的解算时间大大减少。文中应用经过双差处理后GPS接收机的实测数据,实现和验证了该算法的有效性。实验结果表明,该算法能快速准确地解算出整周模糊度解。 相似文献
623.
脉冲爆震发动机净推力系数研究 总被引:2,自引:5,他引:2
研究脉冲爆震发动机(Pulse detonatlon engine.PDE)净推力系数的变化规律。净推力系数为PDE发出的净推力与毛推力的比值.通过运用以试验结果为基础的简化假设和经验公式,推导出计算模型,并通过该模型分别计算了管径为150mm、长度为1.2m和管径为180mm、长度为1.6,1.8m的带不同结构类型气动阀的PDE的净推力系数,得出不同结构气动阀的PDE净推力系数随飞行速度的变化曲线,用管径为150mm、长度为1.2m,带径向双旋流气动阀的PDE性能试验进行了验证.试验证明该简化计算模型对实际PDE设计有着重要指导意义。 相似文献
624.
为快速构建飞行器控制软件的系统功能与行为模型,以无人飞行器为时象研究了一种飞控软件的Statechart原型(简称SCP)及其验证技术。基于软件虚拟原型,该SCP采用形式化语言Statechart对飞控软件进行自顶而下的功能与行为建模。先通过顶层模块定义系统的入口与主流程,接着构造两个并发的子模块:主控模块描述飞行控制与设备管理的状态演变,定时控制模块完成控制输出的实时更新。之后分别从语法、功能及性能3个层面对SCP进行验证与测试,并给出相关实验。该SCP具有层次性、模块化、可视化、可执行和快速反应等特点,适用于各种复杂嵌入式系统(包括有人飞行器和高空高速无人飞行器的飞控系统)的软件规范设计。 相似文献
625.
讨论描述刚体空间姿态的欧拉—克雷洛夫角、方向余弦矩阵、四元数这三种方法,给出方向余弦矩阵与四元数之间关系的推导方法,推导并验证了合成转动四元数的求取方法,介绍了通过方向余弦矩阵推导四元数微分方程的方法。 相似文献
626.
载人航天器单相流体回路分析 总被引:1,自引:0,他引:1
对载人航天器热控分系统单相流体回路进行了简化,建立了氨工质单相流体回路的软件仿真模型,对仿真模型添加瞬态外热流,施加比例、积分和微分(PID)控制器。仿真结果给出了单相流体回路在典型工况下控温点温度波动、辐射器出口温度波动、温控阀主旁路流量分配的响应情况。据此分析了单相流体回路在典型工况下的动态响应性能、控温性能及低温防冻性能。总结评价了氨工质单相流体回路的低温防冻能力,确定了影响单相流体回路控温性能的因素,可用于指导我国单相流体回路进行优化设计及防冻设计。 相似文献
627.
环形流道流体阻力特性实验研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对环形流道下流体阻力特性较圆管阻力特性存在差异,对不同尺寸间隙的环形流道流体阻力特性进行了实验研究.依据圆管流体流动特性原理,推导出摩擦阻力计算公式,采集实验数据、计算实验结果,并对实验结果进行比较、分析.结果表明,环形通道流动特性与流道间隙大小有关,认为间隙为2.5mm是环形通道流动特性的临界点.研究发现,间隙尺寸大于2.5mm时摩擦阻力系数与理论计算相符,流态转捩雷诺数与常规尺寸基本吻合;间隙小于2.5mm为窄环形通道,窄环形流道流体阻力系数随间隙的减小而减小,流道流体流态转捩点明显提前,并且间隙值越小流态转捩雷诺数越小. 相似文献
628.
针对空间三点两脚架(Bipod)支撑大口径反射镜组件在发射阶段振动响应过大,容易导致结构强度破坏的问题,文章研究了利用粘弹性约束阻尼技术对其进行减振设计的方法。约束阻尼技术能够在不改变原有结构构型的前提下,有效降低结构的共振响应。首先,建立了反射镜组件的有限元模型,分析了反射镜组件模态应变能分布规律,确定了Bipod支撑结构的柔性环节为约束阻尼的铺敷位置。然后,通过有限元法分析比较了不同约束层材料以及约束层和阻尼层厚度对结构减振效果的影响,为粘弹性约束阻尼减振技术在大口径反射镜组件上的实际应用提供了参考。 相似文献
629.
630.