全文获取类型
收费全文 | 1103篇 |
免费 | 409篇 |
国内免费 | 148篇 |
专业分类
航空 | 1064篇 |
航天技术 | 178篇 |
综合类 | 88篇 |
航天 | 330篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 27篇 |
2022年 | 84篇 |
2021年 | 73篇 |
2020年 | 70篇 |
2019年 | 75篇 |
2018年 | 66篇 |
2017年 | 75篇 |
2016年 | 56篇 |
2015年 | 64篇 |
2014年 | 64篇 |
2013年 | 67篇 |
2012年 | 108篇 |
2011年 | 110篇 |
2010年 | 87篇 |
2009年 | 101篇 |
2008年 | 102篇 |
2007年 | 101篇 |
2006年 | 87篇 |
2005年 | 56篇 |
2004年 | 52篇 |
2003年 | 23篇 |
2002年 | 30篇 |
2001年 | 27篇 |
2000年 | 25篇 |
1999年 | 13篇 |
1998年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
排序方式: 共有1660条查询结果,搜索用时 10 毫秒
241.
为延长飞行器续航时间,探索变后掠翼飞行器控制规律,根据新型变后掠翼飞行器模型,探究了通过飞行器速度及迎角来控制弹翼后掠角度,以达到最优气动性能,从而使该飞行器获得更长续航力.选取飞行马赫数为0.4~0.8、前缘后掠角度为15°~45°内的39个关键点,在迎角为0°~14°范围内进行CFD仿真,将仿真结果在不同数学模型下... 相似文献
242.
243.
244.
量化状态系统(QSS)算法是一种基于状态变量离散化的数值积分方法,该方法与基于时间离散的传统方法显著不同,QSS通过计算状态变量每次跃迁所需的时间来推进下一步的积分。在求解非刚性常微分方程时,QSS算法比传统算法更具优势,但它不适合求解刚性问题。为此提出一种基于QSS的自适应多步校正算法(AMCQSS),该算法以QSS为基础、结合隐式多步法思想,在计算过程中可以自适应选择二步法或三步法,以有效提高求解刚性问题的精度和效率。通过对柔性航天器动力学的仿真求解,验证了算法的可行性。将该算法与ODE23tb、ODE15s、ODE45以及QSS等算法进行对比,结果表明AMCQSS算法既能保证求解的效率及精度,又具有较好的收敛性和稳定性。 相似文献
245.
为研究主流逆压力梯度下气膜孔的几何结构和气动参数对流量系数的影响规律,采用放大模型在低速回流式风洞中进行了实验。在对比研究圆柱孔和双向扩张孔流量系数基础上,重点研究了双向扩张孔的流量系数。结果表明,双向扩张孔的流量系数比圆柱孔的流量系数高。前倾角越大,流量系数越高;径向角越大,流量系数越高。流量系数随动量比的增加而增高,在动量比小于4时增幅尤其明显。主流湍流度增大使流量系数增大,动量比越小,增幅越大。除了在孔轴线与平板的夹角较大情况外,密度比对流量系数的影响较小。 相似文献
246.
247.
基于单目视觉与惯性测量单元(IMU)融合的SLAM(simultaneous localization and mapping)技术,具有硬件成本低、体积小和消耗计算资源少等优点,在移动机器人导航系统中得到了广泛的应用。单目视觉SLAM系统主要通过求解对极几何来解算位姿,但当平移为零时(仅存在姿态旋转运动),存在解算漂移的问题。通过将磁力计的数据融合到单目视觉SLAM算法中,不但可以解决纯旋转情况下姿态解算漂移问题,还可以提高解算精度。物理仿真实验的结果表明,与传统的SLAM算法相比,本文提出的基于磁力计、IMU和单目视觉融合的算法具有精度高、鲁棒性好的优点。 相似文献
248.
249.
250.