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1.
Performance evaluation for MAP state estimate fusion 总被引:1,自引:0,他引:1
Chang K.C. Zhi Tian Mori S. 《IEEE transactions on aerospace and electronic systems》2004,40(2):706-714
This paper presents a quantitative performance evaluation method for the maximum a posteriori (MAP) state estimate fusion algorithm. Under ideal conditions where data association is assumed to be perfect, it has been shown that the MAP or best linear unbiased estimate (BLUE) fusion formula provides the best linear minimum mean squared estimate (LMMSE) given local estimates under the linear Gaussian assumption for a static system. However, for a dynamic system where fusion is recursively performed by the fusion center on local estimates generated from local measurements, it is not obvious how the MAP algorithm will perform. In the past, several performance evaluation methods have been proposed for various fusion algorithms, including simple convex combination, cross-covariance combination, information matrix, and MAP fusion. However, not much has been done to quantify the steady state behavior of these fusion methods for a dynamic system. The goal of this work is to present analytical fusion performance results for MAP state estimate fusion without extensive Monte Carlo simulations, using an approach developed for steady state performance evaluation for track fusion. Two different communication strategies are considered: fusion with and without feedback to the sensors. Analytic curves for the steady state performance of the fusion algorithm for various communication patterns are presented under different operating conditions. 相似文献
2.
田斌 《南京航空航天大学学报》1994,(Z2)
首先指出利用微机管理植物园取代落后的手工管理的意义。进而介绍了植物定植图微机显示与管理系统的具体实现途径,并描述了能将地图(含充色地图)、植物、宇符等录入。绘出,以及对植物进行检索显示等主要功能。 相似文献
3.
本文给出了正态分布可靠寿命的又一个经典近似下限,经验证,本文所给出的结果的精度比已有的结果精度要高,可提供给可靠性工程人员使用。 相似文献
4.
为解决传统单天线GPS接收机在载体旋转情况下不能连续跟踪卫星连续定位和速度偏差较大的问题,提出一种GPS空间分集接收机设计方案。该接收机采用空间分集算法和消旋解算方法,能稳定连续地跟踪GPS卫星信号,并准确地求解出载体的平动速度。 相似文献
5.
6.
冲击响应谱计算相关参数选择的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
国军标GJB2238A-2004《遥测数据处理》的附录K对冲击响应谱的计算方法和阻尼系数做了明确规定, 但未明确其它参数如何选择。文中以半正弦波的冲击响应谱为例,导出了冲击响应谱分析时选择其它相关参数的原则。 相似文献
7.
8.
田仲 《北京航空航天大学学报》1995,21(4):84-88
当前系统和设备的机内测试、实时监控或诊断子系统给出的诊断指示中虚警所占比例较大,影响使用。依据贝叶斯公式导出诊断指示正确性的概率表达式,对影响正确指示的各种因素进行了分析。 相似文献
9.
低轨航天器致空间等离子体尾流 总被引:1,自引:0,他引:1
建立起一个低轨道航天器引起的等离子体尾的二维计算机模式,结果表明:(1)尾流的宽度随表面负电位值的增加而变窄。(2)随离子马赫数增加尾流位垒变宽;(3)对正电位表面情况尾流近区有电子聚集,并且离子的放空更远。 相似文献
10.