印制电路板视觉检测系统

本文对印制电路板视觉检测进行了深入地讨论,印制电路板视觉检测即要求检测出印制电路板上的几何缺陷,用计算机来代替人的视觉,介绍了图像的配准,图像的分割及故障点的识别。     

空间机器人柔性臂动力学模糊控制的研究

重点研究了在空间机器人柔性臂的动力学非线性控制问题,由于柔性臂动力学系统的强非线性和耦合性,使得柔性臂控制系统复杂,控制的实时性和稳定性差,本文针对以往柔性臂控制所存在的问题,综合考虑系统的动态和静态特性,提出了一种带有非线性补偿器及ＰＩＤ控制器的柔性臂模糊复合控制方案,然后,根据所推导了一两连杆的空间机器人柔性臂的这非线性模型,进行了系统控制的仿真研究,实例仿真的结果表明,该控制方案能有效地抑制     

卫星天线抗静电技术研究的进展

论述了卫星天线的主要电环境：地球同步轨道和低高度极轨空间环境;卫星天线表面充电的危害性; 抗静电膜的发展水平。已研制出了导电膜＋ Ｋａｐｔｏｎ（聚酰亚胺） ＋ 温控漆的复合结构抗静电膜和加有氧化锡的可溶性高聚物涂层。通过环境效应试验、抗静电膜对天线电性能影响的试验和模拟极光充电环境下的充放电评估实验, 证明抗静电膜符合天线性能要求, 并可以有效控制天线表面的充电电位     

矢量喷管与发动机的共同工作研究

建立了轴对称矢量喷管的数学模型和带这种矢量喷管的发动机数学模型,研究了矢量喷管与发动机的共同工作,矢量喷管偏转角对高低压转子共同工作线的影响以及矢量喷管的几何尺寸对发动机共同工作线的影响。研究结果表明:对低涵道比涡扇发动机,矢量喷管偏转角较大时会引起低压转子共同工作线下移,矢量喷管的几何尺寸对低压转子共同工作线也有一定的影响。      

基于最小割集排序的航天器故障定位方法

针对故障树分析结果,根据Fussel-Vesely重要度值在0.5附近的基本事件优先考察的原则,区分最小割集,并对它们进行失效影响概率排序.应用该方法可有效地反映各最小割集引起顶事件发生的可能性大小,达到指导故障隔离、修复,提高诊断速度和诊断效率的目的.      

基于Kalman滤波的分段积分闭环回溯快速粗对准方法

快速启动能力是惯导系统的重要性能指标。为应对车辆与武器系统等在短时间内完成初始对准的需求,在基于Kalman滤波的闭环粗对准基础上提出了一种闭环回溯粗对准方法,并设计了一种分段积分矢量构建方法,使得算法能够在多次回溯的过程中构建更多不共线矢量,进一步减少粗对准所需的数据量并提升对准精度。经三轴转台及车载惯导30 s和50 s对准实验验证,本算法在短时间内的对准精度优于优化对准方法和基于Kalman滤波的闭环粗对准方法,能够满足载体进行快速初始对准的需求。     

带有蜗壳的离心压气机进口失速先兆位置的确定及其成因分析

为了确定离心压气机失速先兆形成的原因,分析蜗舌与失速先兆位置的关系,采用数值计算方法对高速小流量离心压气机失速先兆特征进行了研究。计算结果表明:失速过程中流场结构的变化说明了离心压气机出现的是脉冲波失速先兆,离心压气机失速先兆现象由蜗舌对气流的阻滞作用诱发,蜗壳内部流场在周向55°附近区域出现高静压区域,高静压区域形成的扰动通过前倾后弯的叶轮通道逆向传播至叶轮进口,从而在进口周向115°附近出现失速先兆。     

基于贝叶斯网络的航班延误传播分析

 由于机场航班之间存在前后衔接关系,每个航班的延误会波及到下游机场及其航班,因此需要一种有效手段来分析航班衔接时的延误传播。贝叶斯网络（BN）是一种有效的传播分析方法,从某个枢纽机场航班延误出发,对其关联机场的衔接航班的延误影响进行分析,提出了基于BN的航班延误传播模型。结合某航空公司实际数据,通过最大期望值算法对模型进行训练,给出了测试结果。实验表明,所提出的方法能有效地分析航班延误从局部到全局的传播。     

一种适用于高轨空间的GNSS矢量跟踪方案设计

高轨空间中全球卫星导航系统（GNSS）信号可用性严重变差，对GNSS接收机的跟踪性能提出更高要求。利用GNSS信号传播链路模型分析了高轨空间GNSS信号特点，对比了标量跟踪和矢量跟踪这2类典型跟踪环路在高轨空间的适用性，进而设计了一种适用于高轨空间的GNSS矢量跟踪方案。该方案通过估计载噪比确定量测噪声方差阵，以对各通道量测信息进行加权处理来获得高精度的导航参数；并根据高轨航天器的动态性能确定过程噪声方差阵，利用轨道动力学模型对导航参数进行一步预测，从而实现了对各通道信号跟踪参数的准确预测及联合跟踪。仿真验证表明:所设计的跟踪方案可实现高轨空间中强信号对弱信号的辅助跟踪，从而提高了高轨空间中弱信号的跟踪性能及可用性，并对中断信号具有一定的桥接能力。      

A comparative study of ionospheric spread-F and scintillation at low- and mid-latitudes in China during the 24th solar cycle

The spread-F echo of ionograms and scintillation of satellite signal propagation along the Earth-space path are two typical phenomena induced by ionospheric irregularities. In this study, we obtained spread-F data from HF (high frequency) digital ionosonde and scintillation index (S4) data from L-band and UHF receivers at low- and mid-latitudes in China during the 24th solar cycle. These four sites were located at Haikou (HK) (20°N, 110.34°E), Kunming (KM) (25.64°N, 103.72°E), Qingdao (QD) (36.24°N, 120.42°E), and Manzhouli (MZL) (49.56°N, 117.52°E). We used these data to investigate spread-F and scintillation occurrence percentages and variations with local time, season, latitude and solar activity. A comparative study of spread-F and scintillation occurrence rates has been made. The main conclusions are as follows: (a) FSF occurred mostly during post-midnight, while RSF and scintillation appeared mainly during pre-midnight at HK and KM; (b) FSF occurrence rates were larger at QD and MZL than expected; (c) the FSF occurrence percentages were anti-correlated with solar activity at HK and KM; meanwhile RSF and scintillation occurrence rates increased with the increase of solar activity at this two sites; (d) the highest FSF occurrence rates mostly appeared during the summer months, while RSF and scintillation occurred mostly in the equinoctial months at HK and KM; (e) the scintillation occurrence was usually associated with the appearance of RSF, probably due to a different physical mechanism comparing with FSF. Some of these results verified the conclusions of previous papers, whereas some show slight difference. These results are important in understanding ionospheric irregularities variations characteristic at low- and mid-latitudes in China.