全文获取类型
收费全文 | 599篇 |
免费 | 74篇 |
国内免费 | 121篇 |
专业分类
航空 | 305篇 |
航天技术 | 136篇 |
综合类 | 161篇 |
航天 | 192篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 5篇 |
2022年 | 29篇 |
2021年 | 25篇 |
2020年 | 16篇 |
2019年 | 17篇 |
2018年 | 21篇 |
2017年 | 14篇 |
2016年 | 9篇 |
2015年 | 20篇 |
2014年 | 25篇 |
2013年 | 30篇 |
2012年 | 26篇 |
2011年 | 28篇 |
2010年 | 36篇 |
2009年 | 37篇 |
2008年 | 48篇 |
2007年 | 47篇 |
2006年 | 28篇 |
2005年 | 24篇 |
2004年 | 12篇 |
2003年 | 13篇 |
2002年 | 25篇 |
2001年 | 26篇 |
2000年 | 31篇 |
1999年 | 27篇 |
1998年 | 21篇 |
1997年 | 22篇 |
1996年 | 23篇 |
1995年 | 16篇 |
1994年 | 16篇 |
1993年 | 15篇 |
1992年 | 10篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 11篇 |
1989年 | 10篇 |
1988年 | 7篇 |
1987年 | 11篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 2篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 2篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有794条查询结果,搜索用时 0 毫秒
51.
52.
<正> 1 人员差错数据收集 在人员差错数据库HEDB中,采用的人员差错数据收集方法归结起来有6种: (1) 实验法 在人员差错问题中,实验条件不可能是实际条件的真实再现,特别是心 相似文献
53.
54.
55.
56.
57.
由于卫星速度远快于飞机,传统的条带式已不适用于星机双基地SAR。有文献提出一种"双向滑动聚束式",但该模式存在成像场景长度短、成像算法复杂等缺点。利用星机双基地SAR接收机端信噪比高的特点,提出两种新的工作模式,分别是"卫星宽波束、飞机反向滑动聚束式"和"双宽波束式"。当仅展宽飞机波束时,"双宽波束式"演变为"宽波束接收式"。从理论上分析两种工作模式的可行性,并计算得出典型参数下的技术指标。相比于"双向滑动聚束式",在方位分辨率相等的条件下,这些新模式的场景长度都明显增加。但除"宽波束接收式"外,所提两种新模式将使返回卫星的单基地回波无法使用。文末分析了几种工作模式的适用场合。 相似文献
58.
为了使太空机械臂在关节锁定故障后仍能继续完成后续任务,提出一种基于位姿可达空间的太空机械臂容错路径规划方法。基于牛顿-拉夫逊法计算太空机械臂关节人为限位,完成满足任务需求的退化工作空间求解,通过构造姿态可达度指标,在退化工作空间的基础上建立故障机械臂基坐标系下的位姿可达空间。通过在代价函数中增加最小奇异值代价项改进传统A*算法,基于改进A*算法在所建立的位姿可达空间内完成太空机械臂容错路径规划。所提方法综合了位姿可达空间与改进A*算法各自的优势,实现了关节锁定故障太空机械臂同时满足避奇异与位姿可达要求的轨迹搜索。通过建立7自由度太空机械臂运动学模型开展数值仿真研究,仿真结果验证了所提容错路径规划方法的有效性。 相似文献
59.
为了提升使用随机回归森林进行头部姿态分析的精度,提出了一种基于特征点识别分析头部姿态的计算框架.考虑到高误差投票的干扰,该计算框架以随机森林的特征点识别为基础从而避免异常投票干扰,将头部姿态计算问题转换为空间鼻尖特征点和朝向特征点的识别问题.在随机森林的训练中,决策函数使用了高斯曲率和平均曲率作为图形特征,根据微分熵的信息增益在随机生成的决策函数库中搜索最优化决策函数.在训练完成的随机回归森林的叶子节点中,通过分析保存的样本数据,可以得到目标特征点的高斯分布估计.根据实验测试结果,在适当的阈值设定的情况下,该方法可以实现较高的识别成功率,使用曲率后明显提高了识别精度,能够在一定程度上处理有遮挡的数据,并且该方法已经成功应用于虚拟座舱的实时头部姿态分析计算系统. 相似文献
60.
考虑到自主导航过程中的特征区域检测与跟踪问题,提出了一种新的跟踪算法。该算法是基于DIMES框架。首先,对在软着陆过程中拍摄的行星表面图像进行亮度均衡化,对处理后的图像进行二值化;然后,对二值化特征区域进行模板匹配找出高度相关位置点;最后,根据特征区域之间的几何关系确定特征区域的搜索范围,再分别提取这些相关点所代表区域的特征向量,并且与模板的特征向量进行相似性分析从而找到相似性最大的位置点。通过两组小行星表面图片进行分析验证得到了较好的效果。 相似文献