参数空间中鲁棒镇定问题

研究了线性定常控制系统(SIMO或MISO)在结构参数扰动下的鲁棒稳定性。对于固定控制器,如果在标称参数p~0下闭环渐稳,我们指出了在参数空间中找出比中心位于p_0的最大稳定超球还要大的稳定超球的构造方法,可以求出包含p_0的一个最大的稳定超球,从而得到更大的稳定锥形域。改善了鲁棒稳定性判据,得到了一个同时镇定系统族的充分条件。     

硼/铝型材的研制

 本文研究了单向增强硼/铝复合材料的包覆板弯曲成形技术。用大气下热压结合的办法,将两面包有钢板的硼/铝叠片压合成一整体,然后在室温下将包钢硼/铝板弯曲成型材,再用硝酸将钢板腐蚀掉。此法可制造各种形状的硼/铝型材,包括形状较复杂的帽形型材,为硼/铝复合材料的实际应用打下了基础。     

快速凝固高温Al—Fe—Mo—Si—Zr—Ti合金凝固组织特征

研究了５～７４μｍ的快速凝固Ａｌ－Ｆｅ－Ｍｏ－Ｓｉ－Ｚｒ－Ｔｉ合金粉末凝固组织特征，探讨了凝固组织形成机制。结果表明，合金粉末主要有四种基本组织：初生Ａｌ＿９（Ｆｅ，Ｍｏ）＿２，α－Ａｌ与Ａｌ＿６（Ｆｅ，Ｍｏ）共晶，胞晶及显微胞晶，出现这些组织的典型尺寸依次为５６μｍ、４０μｍ和８μｍ；合金元素Ｍｏ的加入，显著提高合金粉末凝固前过冷度，使１０～４０μｍ粉末的凝固机制发生了变化，由导热控制型转变成溶质扩散控制型，从而基本上消除了该尺寸范围内粉末凝固组织中共晶成分和初生相。通过理论分析，建立了快速凝固形核动力学模型并进行了模拟计算，从理论上证实了胞间准晶相为初生相，计算得出在二元Ａｌ－Ｆｅ合金中抑制该相形成所需的冷却速度高达１０￣（１３）Ｋ／ｓ。     

一种基于实数粗集空闻的自组织映射方法及在模式识别上的应用

提出一种实数粗糙集，避免了经典粗糙集必须经过离散化处理的环节；并且用实数粗糙集的下、上近似集的精确概念划分自组织映射的输出结果，使得修改后的映射结果中各类样本点之间有明显的间隔，易于进行分类识别。最后通过对某型歼击机的舵面故障的模式识别仿真验证了其方法的正确性和有效性。     

无陀螺飞行器姿态和角速度确定

通过预测滤波方法研究了利用矢量观测确定无陀螺飞行姿态和角速度的方法。给出的观测滤波法在一定的二次型优化准则下，对飞行器姿态和名义姿态运动模型的等效角速度误差可同时进行实时估计，能够准确跟踪敏感器的测量，有效减小模型误差的影响，数值仿真结果验证了算法的优越性。     

电解加工发动机叶片阴极进给方向的优化

 超薄扭曲叶片由于叶型超薄、型面复杂、精度要求高, 目前主要以电解加工作为首选加工工艺。以某新型发动机叶片为研究对象, 对电解加工阴极的进给方向、毛坯装夹位置做了优化选择并对叶片型面采样点的法线方向与阴极斜向进给方向的夹角分布做了详细的阐述, 为阴极型面的设计打下了坚实的基础。     

利用Singer模型的无陀螺姿态和角速度估计

 给出了一种利用Singer跟踪模型的扩展卡尔曼滤波器 (ExtendedKalmanFilter) ,用于无陀螺姿态和姿态角速度估计。在滤波器中 ,姿态和姿态误差分别由姿态四元数和误差四元数表示 ,而姿态角加速度由一阶Markov过程描述 ,从而避免采用姿态动力学模型。利用数值仿真计算验证了滤波器的性能。在所有的仿真过程 ,滤波器显示出快速收敛能力。稳态估计误差主要由测量更新频率和精度决定。     

实时仿真中的数据重构与误差分析

动态系统实时仿真中的数据重构现象，以及数据重构所产生的动态误差在本文中作了分析和讨论。实例说明了补偿这种误差的方法。     

细节信息容量与MTF相关分析

文章从信息容量的角度出发，对图像宏观质量做出评价，再通过研究图像的细节信息容量参数，对在宏观上质量相当的图像做出更进一步的评价，挑选出边缘清晰、纹理等细节信息丰富的图像。然后将该评价参数与Ealing仪测得的调制传递函数（MrrF）值的变化趋势作曲线回归分析，实验结果表明，细节信息容量与数字成像系统的MTF值的变化有着很好的正相关关系，这对评价数字成像系统MTF变化情况具有较好的实际应用价值。     

双模冗余网络服务器仲裁子系统设计

传统的双模冗余容错计算系统具有故障定位不准的致命缺点。本文在传统双模冗余系统的基础上设计了一个高可用的仲裁子系统进行故障定位。该子系统采用高可靠的三模表决的系统结构 ,采用非相似余度三总线进行子系统内部同步通信 ,并且应用SOC芯片和CPLD技术 ,采用热插拔的设计方案 ,从而保证子系统的可靠性和可用性