全文获取类型
收费全文 | 798篇 |
免费 | 239篇 |
国内免费 | 134篇 |
专业分类
航空 | 779篇 |
航天技术 | 145篇 |
综合类 | 65篇 |
航天 | 182篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 18篇 |
2022年 | 44篇 |
2021年 | 63篇 |
2020年 | 54篇 |
2019年 | 64篇 |
2018年 | 46篇 |
2017年 | 66篇 |
2016年 | 43篇 |
2015年 | 50篇 |
2014年 | 48篇 |
2013年 | 53篇 |
2012年 | 67篇 |
2011年 | 72篇 |
2010年 | 58篇 |
2009年 | 63篇 |
2008年 | 57篇 |
2007年 | 59篇 |
2006年 | 59篇 |
2005年 | 40篇 |
2004年 | 43篇 |
2003年 | 31篇 |
2002年 | 30篇 |
2001年 | 15篇 |
2000年 | 19篇 |
1999年 | 1篇 |
1998年 | 1篇 |
排序方式: 共有1171条查询结果,搜索用时 31 毫秒
401.
储氢材料具有氢含量高,在燃烧过程中产生的燃气平均相对分子质量小等优势,可用于提升固体推进剂等含能材料的比冲。硼氢化镁的氢含量高达14.9%,且含有的B和Mg元素,在燃烧过程中可释放大量的热。文中设计并制备了氟化石墨烯(FGS),并采用液相自组装方式制备了FGS@Mg(BH4)2复合物,分别研究了Mg(BH4)2和FGS@Mg(BH4)2与推进剂常用组分的相容性及药浆的安全性能。结果表明,采用少量的氟化石墨烯即可实现对Mg(BH4)2的包覆,包覆后对Mg(BH4)2的氢含量影响不大。Mg(BH4)2与HMX、CL-20和HTPB相容性良好,但是与GAP粘合剂和AP相容性差,尤其是GAP推进剂药浆加入Mg(BH4)2后,推进剂的摩擦感度和撞击感度很差,甚至引起燃烧等现象。采用FGS@Mg... 相似文献
402.
化学危险品的意外泄漏已经造成很多事故,尤其是在隧道这样相对封闭的空间内,事故发生的概率更大。为了有效地控制和预防事故的发生,本文以RANS方程为控制方程,采用基于simple算法的有限体积法,对隧道内危险性介质泄漏扩散过程进行了数值模拟。讨论隧道内危险品(乙炔)运载车在行驶过程中发生小孔泄漏扩散的情况,计算得到了危险性介质浓度的时间和空间分布规律。同时,分析了运载车不同行驶速度和危险品泄漏释放方式(水平释放和垂直释放)对其扩散过程的影响,为进一步了解危险性介质的扩散行为和控制方式提供了理论基础。 相似文献
403.
404.
405.
With the great development of unmanned aircraft system(UAS)over the last decade,sense and avoid(SAA)system has been a crucial technology for integrating unmanned aircraft vehicle(UAV)into national airspace with reliable and safe operations. This paper mainly focuses on intruder detection for SAA system. A robust algorithm based on the combination of edge-boxes and spatial pyramid matching using sparse coding(sc-SPM)is presented.The algorithm is composed of three stages. First,edge-boxes method is adopted to obtain a large number of proposals;Second,the optimization program is presented to obtain intruder area-of-interest(ROI)regions;Third,sc-SPM is employed for feature representation of ROI regions and support vector machines(SVM)is adopted to detect the intruder. The algorithm is evaluated under different weather conditions. The recall reaches to 0.95 in dawn and sunny weather and 0.9 in cloudy weather. The experimental results indicate that the intruder detection algorithm is effective and robust with various weather under complex background. 相似文献
406.
磨削加工过程中砂轮出现磨损需要反复的修整,砂轮磨损状态的监测可以有效判别砂轮工作状态,减少砂轮修整次数。本文建立了一种基于声发射信号的砂轮磨损监测模型,提出了基于一种小波分解系数均方值统计分析的砂轮磨损状态特征提取方法。同时,采用BP神经网络对砂轮磨损状态进行识别,其输入为3种提取特征,输出为3种不同的砂轮磨损状态。通过磨削试验对监测系统进行评价。结果表明,所提出小波分解系数均方值统计分析的特征提取方法和砂轮磨损监测系统均具有良好的效果。 相似文献
407.
408.
基于误差随机过程无人飞行器的撞地概率计算公式 总被引:2,自引:0,他引:2
在误差随机过程为平稳正态过程的假设下,研究了无人飞行器撞地概率的计算问题。在已知地形数据的情况下,从理论上推导出无人飞行器只受到垂直干扰时的撞地概率的计算公式;并在仅利用地形特征参数的情况下,得到了较为简洁的计算公式,在进行无人飞行器航迹规划过程中可以实现撞地概率的实时计算。给出了无人飞行器既受到垂直干扰又受到水平干扰时的撞地概率的计算公式,并对它们的计算作了简化,得到了一个近似计算公式。讨论了撞地概率计算公式的应用问题,分析了误差随机过程的标准差、飞行器机动带宽及地形标准差对撞地概率的影响。 相似文献
409.
410.
基于MPSC和CPN制导方法的协同制导律 总被引:1,自引:1,他引:1
针对带有末端攻击角度约束的多导弹协同制导问题,运用模型预测扩展控制(MPSC)和协同比例制导(CPN),设计了一种满足末端攻击角度约束的多导弹协同次优制导律。阐述了MPSC制导方法的基本理论,详细给出了控制量表达式以二次形式近似时MPSC制导律的设计过程。采用CPN对MPSC制导方法的初始控制量进行猜测,并确定协同攻击时间。仿真时考虑两枚导弹对地面静止目标进行协同攻击。仿真结果表明,两枚导弹攻击时间偏差和末端攻击角度偏差均可控制在给定范围内,即本文所设计的制导律在实现多导弹协同攻击时,还可以很好地满足末端攻击角度约束。 相似文献