自由飘浮空间机器人地面实验系统

针对空间机器人的运动的地面模拟,基于运动学等效原理提出一种用固定基座机器人模拟空间机器人运动的方法。运用该方法,在地面用两个基座固定的六自由度工业机器人组建了一套空间机器人的地面模拟系统。应用该系统成功模拟了自由飘浮空间机器人捕获自由运动目标的运动,实验结果证明了该方法的有效性。
     

基于DDMZM的星载微波光子混频器设计

微波部件由于分布式参数的影响，存在一定的频率选择性，难以实现宽带多频段兼容的变频系统，已不能满足高通量星载通信载荷的需求。微波光子技术以其大带宽和无频率选择性的优势为高通量天基通信需求的实现提供了可能性。基于双驱动马赫增德尔调制器(DDMZM）对星载通信转发设备混频单元的方案进行探索，通过理论分析链路模型，使用VPI软件对链路进行仿真优化来寻找DDMZM的最佳偏置点。试验结果表明调制器偏置在最小点时，变频效率高，且具有一定的载波抑制功能，可实现宽带、多频段以及抗干扰等性能，优于微波变频性能。     

遗传算法在通信卫星轨道优化设计中的应用

大椭圆通信卫星的发展，既是对传统通信卫星的有力补充，又可以为验证大椭圆轨道通信卫星技术提供平台，具有十分重要的意义。为解决重点区域24小时实时通信覆盖问题，提出了一种改进的遗传算法以寻求卫星组网的最优轨道参数设计。分析了星座的轨道面及相位布置，设计了个体编码方式并提出了改进算法性能的保优算子。仿真结果表明：提出的算法能够寻求到最优星座方案，该方案可为目标区域提供24小时实时通信，且算法的收敛速度快、稳定性好。     

一种弹道修正弹SINS任意滚转角快速粗对准方法

针对弹道修正弹药出炮口后滚转角处于随机状态,捷联惯导系统(SINS)失准角过大时卡尔曼滤波收敛困难的问题,提出在卫星拒止环境下利用神经网络快速估计初始滚转角的改进方法。在炮口处布设少量导航信标,建立反向传播(BP)神经网络拟合初始滚转角与观测量间的非线性映射模型。针对信标辅助下姿态弱可观的问题,引入惯导测量参数作为输入,提高网络估计精度。采用主成分分析法进行特征提取,简化网络结构。仿真结果表明,与基于非线性卡尔曼滤波的对准方法相比,本算法可实现任意滚转角下的快速粗对准;对射角、初始俯仰角误差未在训练范围内以及存在布设误差等场景也进行了测试,与未优化的BP网络相比,对准精度更高,鲁棒性更好。     

基于永磁体偏置磁场的高速响应电磁阀设计

为了提高螺管式电磁阀的开关响应速度,将永磁体置于电磁阀的磁路中,提供偏置磁场,可以降低电磁阀的有效磁导率,减小磁路电感,提高响应能力.通过有限元仿真的方法对该设计方案进行了验证,结果表明:采用偏置磁场的电磁阀磁路结构简单,响应性能突出,有利于推力器的脉冲工作性能提升,能够满足未来卫星平台精确控制的要求.     

MPEG-4音频编解码器的设计与优化

1998年,MPEG专家组制定了MPEG-4编码标准,MPEG-4音频标准是一系列编码方案的集合,其中编解码器的设计是评判编码方案优劣的重要标准之一。MPEG-4AAC是MPEG-4标准中适用于较高质量的音频编码方式,本文设计了一种MPEG-4AAC编解码器,其核心算法采用不完全小波包分解。同原有的编码算法相比,新的算法的计算复杂度较低,音频编码更加灵活,且具有自适应性。     

反舰导弹控制中的稳定性研究

应用零动态和精确线性化理论，对反舰导弹的几种控制方法进行了研究。研究表明，姿态控制系统和传统的加速度控制系统都是最小相位系统，但纯加速度控制系统却是一种非最小相位系统。最后，对过载控制系统也进行了稳定性研究，表明它是最小相位系统，从而解决了纯加速度控制的非最小相位问题。     

复合固体推进剂颗粒相互作用的增强效应分析

应用Ｅｓｈｅｌｂｙ－Ｍｏｒｉ－Ｔａｎａｋａ的细观力学理论，考虑两种类型颗粒之间相互作用的影响，从颗粒与基体的本构关系出发，计入更多的微细观信息，从而建立了更加合理的复合固体推进剂线粘弹本构方程。     

有向图的矩阵表示

本文用定义的方式对有向图中相邻矩阵的概念在含有平行边和自回路两种情形上做了推广，建立了方和有向图之间的一一对应关系。     

混合室对零二次流环形超声速引射器性能的影响

采用二维轴对称雷诺平均方程和Spalart-Allmaras湍流模型,研究了不同混合室结构对零二次流环型超声速引射器的流场结构、盲腔真空度和引射器出口总压力等性能的影响,较好地模拟了引射器内由激波、边界层干扰诱导的复杂流场特性.结果表明,在收敛混合室前端增加适当长度的平直段可大大提高零二次流环型超声速引射器的性能.