Near Earth Asteroid Rendezvous: Mission Overview

The Near Earth Asteroid Rendezvous (NEAR) mission launched successfully on February 17, 1996 aboard a Delta II-7925. NEAR will be the first mission to orbit an asteroid and will make the first comprehensive scientific measurements of an asteroid's surface composition, geology, physical properties, and internal structure. It will orbit the unusually large near-Earth asteroid 433 Eros for about one year, at a minimum altitude of about 15 km from the surface. NEAR will also make the first reconnaissance of a C-type asteroid during its flyby of the unusual main belt asteroid 253 Mathilde. The NEAR instrument payload is: a multispectral imager (MSI), a near infrared spectrometer (NIS), an X-ray/gamma ray spectrometer (XRS/GRS), a magnetometer (MAG), and a laser rangefinder (NLR), while a radio science investigation (RS) uses the coherent X-band transponder. NEAR will improve our understanding of planetary formation processes in the early solar system and clarify the relationships between asteroids and meteorites. The Mathilde flyby will occur on June 27, 1997, and the Eros rendezvous will take place during February 1999 through February 2000.     

基于以太网的飞机结构应变测试系统

基于我国飞机结构疲劳强度测试系统的实际情况,结合目前网络技术在工业领域中的应用,提出了一种基于以太网的远程控制型分布式应变测试系统,着重论述了采用以太网技术实现多个远程监控端和测试端之间的通信,通过实验验证了命令和数据传输的可靠性与实时性。     

基于位置信息的高分辨雷达角闪烁抑制方法

角闪烁误差是导引头寻的制导的主要误差来源,基于高分辨力雷达的单脉冲测角算法可有效改善角闪烁现象。现有的研究大多基于幅度加权的思想,利用距离单元的幅度信息进行加权平滑处理。本文在现有高分辨测角算法的基础上,结合高分辨一维距离像的位置信息,提出了一种新的角度信息处理方法。该算法充分利用了距离像有效单元的目标信息,提高了角度测量精度。仿真实验表明该算法对角闪烁有较好的抑制作用。     

轴类薄壁零件的车削

轴类薄壁零件在航天工业中受到了越来越广泛的应用,而轴类薄壁零件因其壁薄,加工难也成了行业内棘手的事情。文中以两个不同材料不同形状的典形轴类薄壁零件为例对其加工方法进行了较为全面的分析,并总结出了一些实际可行的加工方法。     

面向质量的飞机制造过程BOM模型

飞机的质量保障能力与质量要求的矛盾日益突出,在其研制过程中迫切需要能够满足飞机产品质量信息传递的数字保障模型。本文依据质量的形成过程,以飞机的设计、工艺、制造步骤为主线,分析EBOM、PBOM到MBOM的转换过程,提出面向质量的飞机产品制造过程BOM模型。     

基于机器人柔性毛刷的空间翻滚目标消旋

设计了一种柔性减速刷消旋机构，将其安装于七自由度机械臂的末端，通过与翻滚目标帆板之间的接触碰撞进行消旋。利用绝对节点坐标法推导了柔性减速刷的动力学模型，并对其接触碰撞进行分析。针对自由漂浮空间机器人动力学建模和基座姿态的控制进行了研究，采用基于计算力矩法的滑模控制策略，对末端参数不确定的七自由度机械臂进行控制。滑模控制具有快速响应、对参数变化及扰动不灵敏等特点，确保了系统的全局鲁棒性和稳定性。有利于节省消旋时间，提高消旋效率。通过PD控制和滑模控制消旋仿真验证，该消旋策略能够成功消除初始旋转速度，消旋程度达90%以上，具有可行性与有效性。     

凸曲线的求长问题

本文给出并证明了凸函数的一个新的性质（文中引理及其证明），依此证明了凸曲线是可以求出长度的曲线（文中定理及其证明）及凸函数是可以积分的函数。     

飞航导弹变结构过载控制方案研究

对飞航导弹的变结构过载控制进行了研究,提出了以过载、角加速度和角速度构造滑模面的工程易实现的方案。同时,应用根轨迹方法,进行了控制参数的优化设计。最后,针对两类典型飞航导弹模型,将"过载 角加速度 角速度"方案与"过载 角加速度"方案进行仿真比较。结果表明"过载 角加速度 角速度"方案适用范围更广、控制效果更好。     

硅酸盐无机胶粘剂的研究

论述了一种硅酸盐胶粘剂，它具有强度高、耐水性和抗热震性好及固化温度低的特点。实验发现，金属Ａｌ粉的加入，可以有效地改善胶粘剂的强度和抗热震性，但使得用温度有所下降。而防水剂则可以有效抑制体系中碱金属离子的游离。     

高屏蔽、低损耗、低驻波电缆组件的研制

简述了高屏蔽射频同轴电缆组件的设计要点，并介绍了国外超高屏蔽射频电缆的结构和性能，较详细地讨论了自行研制的电缆组件的主要技术指标、电压驻波比、插入损耗、射频泄漏及电缆屏蔽衰减等测试方法并给出了测试结果。在２～１８ＧＨｚ频带范围内：ＶＳＷＲ≤１．４；插入损耗为２ｄＢ；在２ＧＨｚ：射频泄漏不大于－９０ｄＢ，屏蔽衰减为９０ｄＢ．达到了预定的技术指标。