仿真转台的低速性能研究

低速性能是仿真转台的重要性能指标之一，在系统设计中如何在保证系统高速系统和频带要求的同时满足低速性能指标的要求是设计者着重考虑的问题，也是转台控制系统设计的难点之一。本文在三轴模拟飞行转台设计实践中提出一种行之有效的方法，在保证系统频带要求情况下提高系统的稳态精度和低速性能，并给出了０．００５ｄｅｇ／ｓ和０．０１ｄｅｇ／ｓ的低速性能曲线，根据实践测试结果和数字控制系统的特点探索性地提出一种评价系统     

信息融合方法在组网数据处理中的应用

在实际应用中往往采用多测向站来测定位置信息。对多个测向站测量数据的综合处理,关系到如何正确应用所得测向数据信息的重要问题。针对多个测向站的冗余方案,给出了数据融合的应用方法。     

关于鲁棒Kx观测器设计的几个问题

对于具有结构不确定性的线性系统,本文研究了与Kx观测器设计有关的几个问题。文中建立了观测器应满足的条件,并对控制器设计时的分离原理和闭环系统的鲁棒性进行了讨论。     

复合材料机翼翼梁与蒙皮间应力分析

本文采用三维有限元模式，用“ＡＢＡＱＵＳ”分析程序，进行了复合材料机翼翼梁和蒙皮结构的应力分析，对所获得的缘条和蒙皮之间六个应力分量的分布曲线，与采用二维有限元模式的结果做了对比分析，得出了一些有益的结论。     

机器人适从运动的混合控制

本文研究了理想情形下一类机器人适从运动的混合控制。对于一个机械臂手端与刚性环境发生光滑接触的类型,本文给出了一种约束描述,并进行分析。在此基础上,通过将控制变量分成两个分属于相互垂直的子空间的控制:力控制和运动控制,将机械臂动力学方程分裂成两个。一个用于力控制,另一个用于运动控制。从而对混合控制的思想有了更好的理解,使力控制和运动控制的设计能单独分别进行,为寻找混合控制提供了简便途径。     

浅谈降低国内航空复合材料结构成本的途径

从20世纪60年代末至今,先进树脂基复合材料(以下简称复合材料)以其轻质、高强、抗疲劳等优异性能及耐腐蚀、可设计、易于整体成型等特点,在航空领域得到极大的推崇.     

虚拟人力资源及其模式研究

虚拟人力资源是随着虚拟组织出现和知识经济的兴起而产生的新的人力资源的管理方式。近年来,随着信息技术的进一步升级,虚拟人力资源也出现了新的变化和演进。本文讨论了虚拟人力资源的定义,虚拟人力资源产生的理论背景,并较为完整地梳理了包括众包在内的虚拟人力资源的各种模式。     

复合材料机翼油箱盖板的制造和质量控制

介绍了采用开模膨胀橡胶法制造带加强筋的复合材料机翼整体油箱油箱盖板的一次共固化的工艺方法.针对初期制造的油箱盖板存在的比较严重的质量问题,包括翘曲、筋条尺寸超差、大面积分层及空隙密集等,提出了相应的设计修改、工艺改进和质量控制措施,最终制造出合格的制件.通过了功能试验和飞行考核.     

流动注射分光光度法测定废水中挥发酚

基于４－氨基安替比林显色原理，采用流动注射技术，建立了炼油废水中挥发酚的快速测定方法，分析速率为４０个试要／ｈ，线性范围为０．７５～２３．０μｇ／ｍｌ苯酚标准溶液连续测定１０次，相对标准偏差为２．８％，对炼油废水样，测定结果与标准方法无显著性差异，获得满意的结果。     

On the association of quiet-time Pi2 pulsations with IMF variations

The association of quiet-time Pi2 pulsations with the variations of the interplanetary magnetic field (IMF) has been examined by using three reported events, occurring during extremely quiet intervals, of which the first was on 10 March 1997, the second 27 December 1997, and the third 11 May 1999. For the first event, the onset time of ground Pi2s maps to the IMF structure bearing a variation cycle of north-to-south and north again as seen by Wind in the upstream region and Geotail in the magnetosheath. Likewise, the second and the third events have respectively, four and three recurrent turnings propagating to the Earth sensed by multiple satellites. The comparison of geomagnetic perturbations, auroral brightenings, and energetic particle data in the magnetotail with the IMF observations shows successive substorm-like activations accompanied by ground Pi2 onsets. For a clear variation cycle, the first Pi2 burst appears 36 ± 8 min after southward turning of the IMF and the second one follows14 ± 4 min after a northward turning. Moreover, ground Pi2 onsets recur under low IMF clock angle conditions. These observational results can be interpreted with the prevailing models of externally triggered substorm. But the solar wind coupling to the magnetosphere under quiet conditions proceeds in a less efficient way than under substorm time conditions. Consequently, we suggest that recurrent quiet-time Pi2s can be associated with IMF variations and their cause can be the same as those for substorm times.