基于Hadamard方差的导航星座自主时间同步算法研究

文章在总结国内外研究成果基础上,针对GPS铷钟虽然短期稳定性较好,但采用Allan方差描述铷钟频率稳定性时,其钟差状态方程仅为两参数,在较长平滑时间里存在时钟漂移和甚低频噪声的影响,使噪声特性淹没或估值不收敛的缺陷,引入Hadamard方差建立了三参数系统状态误差模型,通过三次采样方差从模型上解决了线形漂移和甚低频噪声的影响问题。在时钟系统状态模型和星间双向测量方程建模基础上,给出了工程实用的标准Kalman基本滤波方程。数值分析仿真表明,采用Hadamard方差描述时钟频率稳定性显著提高星载时钟自主同步精度,从而克服了Allan方差描述产生的频率漂移影响较大和甚低频噪声不收敛的问题。     

多段翼混合边界层改变对流场的影响研究

前缘缝翼尾流与主翼边界层混合的改变对主翼气动力具有重要影响.利用数值模拟手段,通过在前缘缝翼尾缘添加一定动量系数的喷流,改变前缘缝翼尾缘的尾流,进而改变尾流与主翼边界层的混合状况.求解二维多段翼模型30P30N在各个不同喷流条件下的二维非定常流场,结果表明:提高前缘缝翼尾缘喷流的动量系数,将使前缘缝翼尾流和主翼边界层混合开始点后移,提高主翼上表面负压峰值和主翼升力;混合开始点对主翼的负压峰值及升力均有一定的影响;增大来流攻角会抑制前缘缝翼尾流和主翼边界层的混合.     

基于NESO的高超声速拦截弹解耦控制研究

针对高超声速拦截弹姿态控制问题,提出了基于非线性扩张状态观测器(NESO)的解耦控制方法.根据Tornambe的分散鲁棒控制理论,把耦合项和不确定性视为广义不确定项,构造基于NESO的估计和补偿信号并加入到闭环控制律中.理论推导证明了该方法可以保证闭环系统跟踪误差一致有界.在高超声速拦截弹模型上进行了仿真验证,并与传统的分通道反馈控制方法进行对比,结果表明所设计解耦控制方法得到了更好的控制效果,在较大程度上消除了通道耦合和不确定性的影响.     

Intelligent control of a planning system for astronaut training

This work intends to design, analyze and solve, from the systems control perspective, a complex, dynamic, and multiconstrained planning system for generating training plans for crew members of the NASA-led International Space Station. Various intelligent planning systems have been developed within the framework of artificial intelligence. These planning systems generally lack a rigorous mathematical formalism to allow a reliable and flexible methodology for their design, modeling, and performance analysis in a dynamical, time-critical, and multiconstrained environment. Formulating the planning problem in the domain of discrete-event systems under a unified framework such that it can be modeled, designed, and analyzed as a control system will provide a self-contained theory for such planning systems. This will also provide a means to certify various planning systems for operations in the dynamical and complex environments in space. The work presented here completes the design, development, and analysis of an intricate, large-scale, and representative mathematical formulation for intelligent control of a real planning system for Space Station crew training. This planning system has been tested and used at NASA-Johnson Space Center     

频率、振型及振型节点坐标的敏度分析

本文从Holzer-Myklestad传递矩阵法出发,研究结构的频率、振型的变化率以及振型节点（或腹点）坐标的变化率。这对结构动力优化设计来说,使我们能够采用更有效的需用导数的优化方法。文中给出了算例,并与其它方法进行了比较,结果表明,本方法是可行的。     

非线性元件次谐波运动的等效线性化

本文提出一个利用谐波平衡原理将非线性元件的作用力线性化的方法。非线性元件装于多自由度系统,系统在非线性元件处的运动含有与作用于系统的外谐和力非同步的分量。文中给出等效线性力参数的表达式,它们可通过一定的迭代步骤算出。文中以装有非同心型的挤压油膜阻尼器的不平衡刚性转子的次谐波响应为例,比较了用本文的方法与用Runge-Kutta法所得的计算结果。      

桨扇设计中的气动和声学优化

本文从现代先进桨扇设计的特点出发,评述了应用于螺桨风扇气动,声学设计和优化中的各种方法。从优化的观点出发,对桨扇设计参数的选择原则和参数选择对性能的影响进行了分析评述,从而指出了存在的问题和进一步发展的方向。着重强调了优化方法在桨扇设计中应用的前景和通过优化可能产生的性能改进。      

11位巴克码的LP滤波器及其在多普勒频移下的性能

本文介绍使最大旁瓣值最小的11位巴克码滤波器（LP滤波器）的计算结果。并介绍多普勒频移对这种滤波器性能影响。LP滤波器长度为53时,旁瓣电平降到—39.5dB,比匹配滤波器改善18.7dB。对加权序列长度L为41、45、49和53的11位巴克码的LP滤波器计算结果表明,其性能受多普勒频移的影响表现为:它们的主瓣电平下降、主瓣展宽、最小旁瓣电平上升、旁瓣电平平方和上升和信噪比损失增大。在较小的多普勒频移（f_d）时,L大的LP滤波器其性能优于L小的LP滤波器,在多普勒频移交大时,这种优势逐渐消失,不同长度LP滤波器性能大体一致。     

高速颤振模型设计中颤振主要模态的判断

颤振模型设计时难以实现完全的动力学相似,需要对颤振主要模态进行合理选择。采用数值分析方法,对颤振模型设计时主要模态的选取问题进行研究。通过各阶模态振型下气动刚度系数的比较、指定运动形式下广义非定常气动力的计算和不同模态截断下颤振结果的收敛特性分析,研究了颤振分析时不同模态运动之间的相互影响,对模态运动引起的气动力和颤振特性变化进行评估。以高超翼面模型为研究对象的数值算例结果表明,几种分析方法所判断的颤振主要模态基本一致。其中基于振型的广义气动刚度系数参数,避免了非定常气动力的计算,可作为颤振模型设计或颤振分析时主要模态选取的快速判断方法。     

固体火箭发动机内绝热层烧蚀率实验研究

根据固体火箭发动机内绝热层烧蚀环境,设计研制了一种绝热层烧蚀试验发动机。利用该发动机不仅可进行绝热材料配方筛选,而且通过调节压强、流速及冲刷角进行缩比发动机烧蚀模拟试验和各种烧蚀率影响因素分析。在大量实验研究的基础上,提出了一种能较精确测量绝热层烧蚀率的测试方法和实验评定方法。分析了发动机工作压力、流速、气流冲刷角、裂纹,脱粘、气孔、夹层及搭接缝对绝热层烧蚀率的影响。测试结果与实际发动机解剖数据有较好的一致性。