H∞控制与逆系统在无人机直接侧力控制中的应用

无人机直接侧力控制的关键是实现无人机运动参数的解耦。逆系统方法是一种很好的解耦方法,但其对模型的要求比较高。为了解决这一问题,本文设计一种H∞控制与逆系统的集成控制结构,对系统的输出解耦控制和鲁棒性分别进行分析,解决了传统的控制结构框架下系统控制精度和鲁棒性不能兼容的矛盾。最后,通过对某型无人机的直接侧力控制仿真验证了这种新型控制器的有效性。     

基于IRL技术的智能采样系统设计

在模拟信号易受干扰、不稳定的环境下 ,普通的采样系统往往不能适用 ,常常会因采样不准确而导致控制电路产生错误的控制信号 ,造成系统运行故障。我们采用基于IRL技术实现的采样电路系统能通过TCP IP远程监控采样电路的状况 ,并能在采样信号出错的情况下通过硬件重构进行信号增益、滤波等处理 ,消除模拟信号因外界干扰带来的变化影响 ,IRL技术给采样系统带来了高安全、高稳定以及易维护的特性     

极光区电离层Hall电导率的观测及其在E层电子加热情况下的特征

本文利用欧洲的ＥＩＳＣＡＴ雷达观测资料及与这配合的地磁观测数据，用电离层参数直接计算和地面磁场反演两种方法导出了极区电离层Ｈａｌｌ电导率，特别显示出在强对流电场激发的Ｅ层等离子体不稳定波对电子加热情况下，电导率明显增高。     

磁层亚暴膨胀相的近地触发模型

本文指出现有亚暴的中性线模型其源区在赤疲乏面上离地球太远；以ＧＥＯＳ－２的观测资料为依据，提出了亚暴膨胀相的一个近地触发模型－气球模不稳定性模型，该模型认为，在增长相期间到达Ｒ≈（６－１０）ＲＥ的近地等离子体片内边缘区，出现指向地球方向的离子压强梯度，越尾电流强度增大，磁力线向磁尾拉伸。当等离子体片变薄，电子沉降增强，极光带电离层电导率骤增时，气球模不稳定性在近地等离子体片内边缘区被激发，场向电流     

Charged-particle mutagenesis II. Mutagenic effects of high energy charged particles in normal human fibroblasts.

The biological effects of high LET charged particles are a subject of great concern with regard to the prediction of radiation risk in space. In this report, mutagenic effects of high LET charged particles are quantitatively measured using primary cultures of human skin fibroblasts, and the spectrum of induced mutations are analyzed. The LET of the charged particles ranged from 25 KeV/micrometer to 975 KeV/micrometer with particle energy (on the cells) between 94-603 MeV/u. The X-chromosome linked hypoxanthine guanine phosphoribosyl transferase (hprt) locus was used as the target gene. Exposure to these high LET charged particles resulted in exponential survival curves; whereas, mutation induction was fitted by a linear model. The Relative Biological Effect (RBE) for cell-killing ranged from 3.73 to 1.25, while that for mutant induction ranged from 5.74 to 0.48. Maximum RBE values were obtained at the LET of 150 keV/micrometer. The inactivation cross-section (alpha i) and the action cross-section for mutant induction (alpha m) ranged from 2.2 to 92.0 micrometer2 and 0.09 to 5.56 x 10(-3) micrometer2, respectively. The maximum values were obtained by 56Fe with an LET of 200 keV/micrometer. The mutagenicity (alpha m/alpha i) ranged from 2.05 to 7.99 x 10(-5) with the maximum value at 150 keV/micrometer. Furthermore, molecular analysis of mutants induced by charged particles indicates that higher LET beams are more likely to cause larger deletions in the hprt locus.     

Ada软件的动态测试技术研究

为改善软件质量，对Ａｄａ软件的动态测试技术进行了研究，并且就以下内容着重进行了讨论；Ａｄａ软件的分析与理解；Ａｄａ软件的动态测试原则与方法；Ａｄａ软件的动态测试工具ＡＳＤＴ。     

冗余度机器人力控制的运动学稳定性分析

把非冗余度机器人位置／力混合控制方案引入到冗余度机器人，用线性化的动力学模型对其运动学稳定性进行分析，提出一种改进的基于运动学稳定的冗余度机器人混合控制策略。仿真研究结果证明了所提出方法的有效性。     

单片机控制无刷直流电动机速度伺服系统

介绍了一种稀土永磁无刷直流方波电动机速度伺服系统，该系统以８０９８单片机为核心，外加ＧＡＬ芯片构成控制器，主回路开关器件采用ＩＧＢＴ，用ＥＸＢ８４０驱动，组成功率变换电路，实现了ＰＷＭ波单极半调制方式的电机伺服控制。     

人工释能法求解线性代数方程组

本文建立求解线性代数方程组的人工释能法迭代格式,并给出该迭代格式收敛的充分必要条件和最佳释能时机,同时给出实现人工释能法的数值计算方法及其数值稳定性条件。     

卫星通信的产业化

回顾了中国发展卫星通信的简要历史，介绍了中国卫星通信的现状和作用。在调查国内用户需求的基础上，预测了１９８８－２００２年国内用户对卫星通信转发器需要的数量。