卫星控制系统的三机容错计算机系统

本文讨论了容错计算机的三种容错结构,即D/S(双机变单机)、TMR/J(三模冗余变单机)、以及TMR/D/S(三模冗余变双机再变单机)结构。给出了三种容错结构的可靠性数学模型,对影响可靠性的诸多因素进行了讨论、比较,确定采用TMR/S方案。文中对TMR/S的硬件设置及容错管理程序做了简要介绍。对从事容错设计的工程技术人员有一定参考价值。     

动态环境中的飞行器实时三维航迹规划方法研究

本文提出了一种新的飞行器三维航迹规划方法－SDS。该方法能够在具有预先未知威胁的飞行环境中在线实时航迹规划。当飞行器上装备的探测器探测到飞行环境中有预先未知的威胁出现时，根据探测到的信息及时更新威胁数据。SDS根据新的环境信息局部修正受到影响的航迹段来获得新的全局最优航迹。在每一时刻考虑当前已知的信息下，SDS生成的航迹是满足要求的最优航迹。     

GPS 定位算法研究

给出卫星信号接收时刻ＧＰＳ时的计算方法，然后在Ｇａｕｓｓ－Ｎｅｗｔｏｎ法的基础上得到一个正常情况下的完整的ＧＰＳ迭代定位算法。最后讨论只有三颗可见卫星时的处理方法。     

多个自由飞行空间机器人协调操作运动规划

本文提出了在空间微重力环境下多个自由飞行空间机器人协调操作运动规划算法，首先推导出多个自由飞行空间机器人协调操作的广义雅可比矩阵，其次给出了基于该矩阵的多个自由飞行空间机器人协调操作分解运动速度控制算法，最后用计算机仿真验证了该算法的正确性。     

沉淀硬化不锈钢的应用工艺探讨

阐述了沉淀硬化不锈钢（ＺＧｏＣｒ１６Ｎｉ４ＮｂＣｕ３）在铸造、热处理、无损探伤过程中易出现的问题及解决方法。     

Single-stage converters for PV lighting systems with MPPT andenergy backup

Single-stage converters (SSCs) are proposed for applications of photovoltaic powered lighting system (PPLS). The synchronous switch technique is employed to develop the SSCs which can fulfill maximum power point tracking (MPPT), battery charging, discharging, and lamp ballasting features. Several typical SSCs are discussed. One of the proposed SSCs, which is the integration of a buck-boost charger/discharger and a class-D series resonant parallel loaded inverter, is analyzed and designed into a PPLS. Both pulsewidth modulation (PWM) and variable-frequency controls are used to govern the system operation. The controller is implemented on a single-chip microprocessor. Simulated and experimental results of the proposed system for driving up to sixteen GE TBX 26 W fluorescent lamps are used to verify the theoretical prediction and feasibility. The proposed system has a simple configuration, as well as a zero voltage switching (ZVS) feature, and can achieve the same functions as those in conventional systems when abrupt insolation changes do not occur frequently. These result in the inherent merits of lower cost, more compact size and possibly achieving higher reliability over conventional systems     

多(全)电发动机

简要介绍了磁性轴承、整体式起动／发电机和燃气涡轮发动机分布式控制系统的工作原理、发展状况和关键技术。     

容错式飞机自动除冰系统

 提出一种高可靠性节能型飞机自动除冰系统,采用节能型电分离式除冰方法,并配有最优能量控制策略,使除冰系统所需的除冰能量大大降低；用容错式系统结构,使整个自动除冰系统的可靠性大大增加。实验结果表明系统可靠性高,并且节能效果显著。     

应用分支和突变理论对飞机空间机动稳定性的研究

 本文应用分支和突变理论,研究了飞机空间机动全局稳定性,导出了求解滚转速率临界稳定值的解析公式,分析了非线性跳跃现象和周期性振荡现象,并找出了这两种现象产生的原因。     

冲击粗糙肋壁面流动特性实验研究

对有初始横流的冲击粗糙肋壁面的流场进行了流动特性实验研究 ,通过对大量实验数据的整理、分析以了解多种流动和几何参数对其流动特性的影响规律 ,为优化设计涡轮叶片内部冷却结构提供相应依据