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911.
无动力飞行器的制导与控制系统   总被引:2,自引:0,他引:2  
周凤岐  刘智平  周军 《宇航学报》2007,28(2):452-456,474
提出了考虑常值风影响时无动力飞行器的动力学方程。基于变结构控制策略设计了三维的制导律和控制律,以此高度非线性、强耦合、时变的模型为基础进行了六自由度仿真,仿真结果表明这种考虑了风影响的动力学模型更接近实际,制导律和控制律是有效的,具有工程应用价值。  相似文献   
912.
双连杆柔性机械臂的动力学仿真   总被引:5,自引:0,他引:5  
郭军  李传辉  代桂成 《宇航学报》2006,27(5):1044-1049
基于柔性杆件的有限段模型,利用Lagrange方程建市了包含刚性支座的双连杆柔性机械臂的刚、柔混合多体系统动力学模型并完成了系统的动力学仿真。仿真结果表明,有限段方法用于处理含柔性杆件的多柔体系统动力学问题是行之有效的,既可在宏观层次上模拟各柔性臂的大范围刚体运动,又可在微观层次上模拟各柔性臂的弹性振动,能够准确地反映此类系统刚柔耦合运动特性。  相似文献   
913.
为了分析大气阻力摄动对卫星编队队形的影响,利用相对轨道根数法推导了包含大气阻力摄动的卫星编队相对运动的状态转移方程。仿真结果表明当几何形状和质量不同的两颗卫星在低轨道做编队飞行时,大气阻力摄动对编队队形的影响很大而不能忽略;当主卫星的半长轴相等时,主卫星轨道的偏心率越大编队飞行受大气阻力摄动的影响也越大;大气阻力摄动主要影响编队飞行迹向相对距离。  相似文献   
914.
星载主动光学遥感技术现状   总被引:4,自引:0,他引:4  
激光雷达具有重要的军事应用价值和民用价值,主要应用于军事侦察、军事气象、航天器交会对接和地球科学研究方面。文章简述激光雷达的研究历史,从地球科学应用角度阐述激光雷达技术现状。  相似文献   
915.
具有参数不确定性的飞行器的变结构姿态控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究一类具有惯性参数不确定性和气动力矩参数不确定性的飞行器的姿态控制。设计了基于时间尺度分离的两环变结构姿态控制系统,选取含有跟踪误差及其积分函数的滑动超平面,先对能达阶段的收敛性进行了基于李雅普洛夫函数的证明,再对闭环系统的稳定性进行了证明,最后对该控制系统进行了基于Simulink的仿真,仿真结果证实了该控制策略的鲁棒性和可行性。  相似文献   
916.
药品的包装设计与品牌建设研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
药品作为防病治病的一种特殊商品,药品信息传播具有严格的要求和限制;药品包装作为商品最基本、最直接的视觉语言,在传播中有着得天独厚的优势,药品包装设计具有科学性的特点,并体现企业独特的文化特征;针对药品包装的特殊性,本文以药品包装设计为出发点,就品牌的识别系统在品牌建设中所起到的作用进行探讨与研究。  相似文献   
917.
基于WWW的文档管理   总被引:3,自引:0,他引:3  
通过对分布式系统,分布式软件工程发展的分析,结合Internet上的应用,讨论了基于Internet的文档管理系统的需求,以有基本概念,提出了基于Internet的分布式文档管理系统的基本结构,并对相关的技术做了概述。  相似文献   
918.
由于压缩空气瓶在使用过程中会出现瓶内残留凝结水的现象,从而影响压缩空气瓶的容积,并产生化学腐蚀,影响气瓶的整体强度和耐压性能及其的寿命。为此,应掌握气瓶内凝结水水位情况,并且提高检测水位准确度。提出了一种利用气体状态方程来计算压缩空气瓶的冷凝水水位新见解,对压缩空气瓶的安全使用具有重要意义。  相似文献   
919.
介绍了自动相关监视系统的基本概念,构成原理和与实施相关的研究与开发工作,特别是重点介绍了以PC机为基础的ADS信息处理系统的成果,最后还介绍了ADS运行情况。  相似文献   
920.
郑军  鲍明涛  王鑫  边宝刚  左峰 《上海航天》2005,22(3):34-36,60
为精确预报地球同步卫星地影,根据其发生原理用仿真分析法研究了升交点赤经和轨道倾角两个因素对地影的影响,给出了地影延续时间和最长日期变化等天数曲线。在实际的同步卫星长期管理中运用这些规律,取得了良好的效果。  相似文献   
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