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基于Internet和Java3D的多机器人操作虚拟环境 总被引:4,自引:0,他引:4
网络传输时延的不确定性和机器人之间的有效协调是多机器人遥操作系统研究的关键问题.采用Java和Java3D技术构建了基于Internet的虚拟操作环境,改变了传统上基于视频信息作为反馈的操作模式,克服了网络传输时延对系统操作性能的影响.提出了基于虚拟向导的概念并加以实现,处于异端的操作者能够准确地预测其它操作者的操作意图并实现有效的协调动作.通过两个典型操作实例的分析,验证了系统的合理性与可行性. 相似文献
332.
Jiang Dongsheng Bu Xueqin Sun Bing Lin Guiping Zhao Hongtao Cai Yan Fang Ling 《中国航空学报》2016,(4):863-873
The ceramic membrane oxygen generation technology has advantages of high concentra-tion of produced oxygen and potential nuclear and biochemical protection capability. The present paper studies the ceramic membrane technology for onboard oxygen generation. Comparisons are made to have knowledge of the effects of two kinds of ceramic membrane separation technologies on oxygen generation, namely electricity driven ceramic membrane separation oxygen generation technology (EDCMSOGT) and pressure driven ceramic membrane separation oxygen generation technology (PDCMSOGT). Experiments were conducted under different temperatures, pressures of feed air and produced oxygen flow rates. On the basis of these experiments, the flow rate of feed air, electric power provided, oxygen recovery rate and concentration of produced oxygen are compared under each working condition. It is concluded that the EDCMSOGT is the oxygen generation means more suitable for onboard conditions. 相似文献
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20世纪90年代中期,数字化设计制造技术在国内飞机制造业已开始研究,并在产品数字化定义、虚拟装配、产品数据管理、数字样机、设计与制造信息集成、并行工程等技术应用上取得了重大进步. 相似文献
334.
双语词典资源对于自然语言处理研究的巨大价值已经得到越来越多的认可,尤其是在机器翻译、跨语言信息检索等方面。传统人工构建词典存在规模小、时效性差、语种不够灵活等问题,而且耗费大量的人力财力。提出了一种基于web的获取日英释义的新方法。该方法采用双向融合计算技术,首先对日语单词进行启发式搜索,在返回的网页摘要中应用基于距离和频率的方法挖掘出其候选英语单词;在第二阶段对候选英语单词进行二次搜索,并对两个阶段的结果进行融合计算来确定日英释义。 相似文献
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336.
337.
338.
文章使用自行开发的PWS计算软件就探月着陆器主发动机羽流对着陆缓冲机构产生的气动力和对流换热热效应问题进行了数值模拟研究。PWS软件是一个基于直接模拟蒙特卡罗方法的羽流计算通用软件,其松散的软件架构保证了各个计算模块的相对独立性,使用“与”、“或”逻辑法则的二级构造法来实现边界条件的通用性。软件的计算值与国外CUBRC实验测量值符合得很好。使用PWS软件对着陆器主发动机羽流进行数值模拟计算表明着陆缓冲机构所受的羽流气动压强最大达到2.4 Pa;缓冲机构底盘侧面的对流换热热流密度最大达到2 000 W/m2;当缓冲机构壁面温度从300 K增加到500 K时,其表面对流换热流密度值有所下降,其最大下降值不到5%。 相似文献
339.
蔡英英 《中国民航飞行学院学报》2014,(4):66-69
语用含糊是一种出于特定目的的言语交际策略,在中美记者招待会上被外交人士广泛运用。本文选取5篇中美记者招待会的英译文作为研究对象,研究结果表明:模糊限制语被广泛应用于外交发言人答记者问,占51.4%。此外,出于面子和礼貌等因素的考虑,发言人也倾向于运用抽象含糊和指称含糊来对某一现象进行迂回、委婉的批评和警告。同时,语用含糊有助于发言人顺应于营造良好的双边关系和在国际社会中维持良好的形象。 相似文献
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