搬运机械手的PLC控制

可编程控制器是在继电接触控制的基础上，结合先进的微机技术发展起来的一种新型的工业控制机，它发展迅速，应用广泛，特别适合于顺序控制，是机械自动化中一种基础的控制设备，它将填补继电接触控制与微机数控之间的一大块空白，章以搬运机械手的PLC控制为例，介绍了PLC在机械设备中的应用情况。     

适配器支撑飞行器/发射箱组合几何特性研究

基于先进的适配器支撑箱式发射技术,讨论了飞行器/适配器/发射箱一体化组合的几何特性,利用二维平面组合装配的数学模型,分析了飞行器、适配器、发射箱的相关形位和尺寸公差对间隙的影响,基于飞行器与发射箱组合基本公差配合特性,对三维几何模型进行了相应的参数设计.利用仿真分析系统分析干扰对间隙和通过性的影响,仿真结果表明可以作为为设计、装配和调整提供必要的理论依据.     

载人航天天基测控通信探析

梳理了国内外空间站天基测控通信应用的概况,针对近地载人航天对测控通信系统的高要求,分析提出中继卫星系统的发展建议,以及导航卫星和低轨卫星星座系统的特点优势。调整中继卫星轨位、增加中继激光链路、采用全景波束全时监控模式,以及导航卫星和低轨卫星星座作为必要补充等途径,可为载人航天测控通信提供更好的灵活性、可用性和效费比。为载人航天天基测控通信发展提供了参考依据。     

高精度星地测距的多址干扰并行对消技术

目前,在航天测控系统中广泛采用扩频体制,但随着多通道扩频技术和多站测距系统的发展,测控系统面临的测量环境越来越复杂,对伪距测量精度产生较大影响。其中,多站测距系统中存在的强信号干扰和多址干扰,会导致测距精度下降。本文提出了一种基于并行干扰对消的高精度星地测距技术,通过信号处理重构和对消接收信号中的干扰信号,得到纯净的期望信号,从而抑制码分多址带来的测量误差,以提升测量精度,并通过仿真和试验验证了算法的可行性和优越性。     

可视化的并行程序设计系统

可视化并行系统的提出计算技术的匕速发展,特别是超级计算机的广泛应用,使科学家和工程师面临着巨大的数据洪流,大量数据远远超出了人脑分析、解释这些数据的能力,大规模并行机有着高性能的优点和优于巨型机的性能/价格比,但并行程序设计非常复杂,用户应用得到的性能距硬件的性能相差甚远,很难充分发挥并行系统的强大计算能力,并行计算可视化技术解决了上述困难,现正成为理解复杂系统,观察并行程序执行过程,直观调试并行程序和分析其性能的一项非常有效的工具。     

桁架结构系统可靠度的敏度分析

基于结构系统可靠性分析的高精度公式和PNET法,导出了桁架结构系统可靠度的敏度分析表达式。算例表明本文导出的敏度分析表达式是正确而有效的。从而使高效率地进行基于可靠性的结构优化设计成为可能。     

一种设计型专家系统模型及其实现

针对工程设计的复杂性、规模,提出了一种通用的设计型专家系统模型,讨论了该模型的特点;并结合飞机结构中压延零件成型方案的确定及其模具设计,论述了该模型专家系统的实现方法。     

二维太阳风速度结构与日球电流片

本文分析了第1733—1742Carrington周的太阳耀斑、行星际闪烁(IPS)、太阳风及K-日冕资料,对二维太阳风速度结构进行了综合研究。结果表明:速度的大尺度分布、高速区、速度梯度、经度不均匀性和边界形状等方面相对于太阳赤道面都是不对称的;通过对理想的和实际的电流片以及飞船测量的磁场和速度比较,可以看到电流片附近大体上为低速区,但不存在简单的对应关系;扰动太阳风对背景太阳风的二维速度结构有显著的影响;理想电流片与实际电流片之间也存在较大的差距。      

信道状态信息无线感知数据获取及应用综述

近年来,基于信道状态信息（CSI）的无线感知技术在室内定位、活动识别、健康检测等方向有众多探索性研究应用。然而,现有研究获取CSI数据主要依靠自主采集,对CSI开源数据集和数据采集设备/工具的研究现状不够清晰。首先阐述了基于无线保真（WiFi）CSI的无线感知技术,详细介绍了9种CSI数据采集设备/工具,概括了CSI的应用方向及研究现状,并汇总了近5年的CSI开源数据集,分析了现有CSI无线感知研究的局限性与面临的挑战,最后总结全文并对CSI无线感知未来的发展进行展望。     

跨音速压气机转子中三维湍流流场计算及涡系分析

从叶轮机械转动坐标系中的三维、可压、湍流、Ｒｅｙｎｏｌｄｓ平均Ｎ－Ｓ方程组出发,用Ｂａｌｄ－ｗｉｎ－Ｌｏｍａｘ湍流模式使方程组闭合;结合有限体积离散并采用隐式矢通量分裂技术;求解了西德宇航院（ＤＦＶＬＲ）的单级跨音速压气机转子内的三维湍流流场。计算结果可分辨出该转子内三维流场的细微结构、激波的空间曲面;得到马蹄涡、通道涡、尾迹涡和角涡的形态及其发展,流场的三维性非常明显。计算得到的壁面极限流线图可反映出压气机中分离流动的拓扑结构