全文获取类型
收费全文 | 2251篇 |
免费 | 728篇 |
国内免费 | 383篇 |
专业分类
航空 | 1936篇 |
航天技术 | 405篇 |
综合类 | 216篇 |
航天 | 805篇 |
出版年
2024年 | 29篇 |
2023年 | 63篇 |
2022年 | 155篇 |
2021年 | 188篇 |
2020年 | 171篇 |
2019年 | 151篇 |
2018年 | 141篇 |
2017年 | 179篇 |
2016年 | 127篇 |
2015年 | 146篇 |
2014年 | 148篇 |
2013年 | 139篇 |
2012年 | 209篇 |
2011年 | 168篇 |
2010年 | 187篇 |
2009年 | 185篇 |
2008年 | 177篇 |
2007年 | 150篇 |
2006年 | 123篇 |
2005年 | 91篇 |
2004年 | 93篇 |
2003年 | 57篇 |
2002年 | 71篇 |
2001年 | 39篇 |
2000年 | 46篇 |
1999年 | 35篇 |
1998年 | 16篇 |
1997年 | 11篇 |
1996年 | 15篇 |
1995年 | 7篇 |
1994年 | 7篇 |
1993年 | 11篇 |
1992年 | 6篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有3362条查询结果,搜索用时 15 毫秒
21.
UKF方法及其在方位跟踪问题中的应用 总被引:13,自引:0,他引:13
采用UKF(Unscented Kalman Filter)方法处理了平面内地面站对目标的方位跟踪的估计问题。目标的位置和速度由选定的高斯分布采样点来近似,在每个更新过程中,采样点随着状态方程传播并随着非线性测量方程变换,由此不但得到目标位置和速度的均值及较高的计算精度,而且避免了对非线性方程的线性化过程。仿真结果表明,UKF方法比传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)算法有更高的估计精度,并能有效地克服非线性严重时,方位跟踪问题中很容易出现的滤波发散问题。 相似文献
22.
基于VXI总线和虚拟仪器技术,研制开发了用于外场的模拟式电子控制器检测软件,并对软件开发的过程和要求进行了分析,重点解决了程序设计中的需求分析和模块化设计问题。 相似文献
23.
基于线性神经网络的滑油金属含量预测 总被引:1,自引:0,他引:1
利用神经网络方法对某型航空发动机滑油监控系统中需重点监控的金属元素含量建立了网络,并根据该模型对其含量变化趋势进行了预测分析。某部队通过对不同实测数据的检验证明,可根据该模型的预测结果预报金属含量是否超标。 相似文献
24.
25.
26.
27.
袁皓 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2006,24(6):62-65
从终端使用者的角度探讨了衍生金融产品在企业风险管理中的作用。首先回顾了企业风险管理的历史演变进程,指出衍生金融产品创新是金融市场对企业在利率、汇率和大宗产品国际价格变动加剧的环境下进行风险管理需求的反应。随后研究了衍生金融工具风险管理的内在机制,揭示衍生产品风险管理具有的低成本、高流动性和可靠性的特点。最后运用案例分析了当前金融衍生产品终端用户应注意的问题。 相似文献
28.
根据机场的技术特点,构建了适合机场的技术进步综合评价指标体系,并运用系统分析方法,确定了各指标的合理权重和评分区间,最后利用现有数据对国内机机场进行了技术进步状况的比较排序,并对排序结果进行了分析。 相似文献
29.
30.
针对旋翼无人机在三维障碍物环境中自主飞行时路径搜索速度慢、轨迹生成通常忽略无人机动力学特性的问题,发展一种基于改进A^*算法并同时考虑无人机动力学特性和运动学性能的快速轨迹规划方法。首先,在三维障碍物环境中运用改进A^*算法通过剔除部分网格节点降低A^*算法的节点计算量,提升算法的路径搜索速度;其次,以最小化飞行轨迹的四阶导数作为目标函数,以路径点处的位置、速度、加速度等各阶导数作为约束条件优化飞行轨迹;最后,在三维障碍物环境中对比A^*算法改进前后的路径搜索结果,并对优化的飞行轨迹进行仿真飞行测试。结果表明:改进A^*算法大幅降低了A^*算法的节点计算量,显著提升了路径搜索速度;且无人机能够始终以较小位置误差沿优化轨迹光滑连续飞行。 相似文献